江蘇臺(tái)達(dá)注塑機(jī)伺服器AL006代碼修理過(guò)載電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載動(dòng)作。
臺(tái)達(dá)伺服器AL006代碼修理
臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障維修
DELT伺服電機(jī)維修有些伺服電機(jī)控制器是針對(duì)伺服電機(jī)特殊使用而的，也可能專為某些產(chǎn)品而制造，選用哪種控制信形式因設(shè)計(jì)師個(gè)人規(guī)劃理念而定，或戈選用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體規(guī)劃，絡(luò)式遠(yuǎn)程控制，這些不是通用伺服電機(jī)評(píng)論的規(guī)模，但工作理論及工作形式是相同的。
01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋，電流傳感器。
電流傳感器的輸出比例于電動(dòng)機(jī)電流，但與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1%到2%的直流殘余電壓EO。電流傳感器的輸出電壓對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流流環(huán)中引起相當(dāng)于1%到2%峰值直流殘余電流I0。
02直流殘余電流對(duì)直流有刷電機(jī)運(yùn)行影響(1)對(duì)電流環(huán)的影響:對(duì)電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置，實(shí)際電流指令為ICMD-10。當(dāng)ICMDD=0時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩TO=Kt·(-I0)，使電機(jī)。(2)對(duì)速度環(huán)的影響:對(duì)速度環(huán)的運(yùn)行沒(méi)有影響，只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了10。當(dāng)VCMD=0時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為10，電流調(diào)節(jié)器的輸入為10-10=0，電動(dòng)機(jī)速度為0(電機(jī)不轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及極對(duì)數(shù)成正比。例如，一個(gè)6極電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳傳感器通常有1%到2%的直流殘余電壓，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1%
到2%。對(duì)20A驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，峰值電流為40A，電流傳感器2%的直流殘余電壓相對(duì)于400mA。如果用20A驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)連續(xù)電流只有1A的直流無(wú)刷電機(jī)，400mA引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40%，這是不能允許的的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅(qū)動(dòng)器額定電流的增大而增大，
因此選擇大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服驅(qū)動(dòng)器(大馬拉小車(chē))，將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。
也是一步一步看著臺(tái)達(dá)發(fā)展起來(lái)的，08年前基本上很少能看到有臺(tái)達(dá)伺服維修的發(fā)給我們，市場(chǎng)上用臺(tái)達(dá)伺服的也很少，慢慢開(kāi)始才有一些AB系列和B2系列的出來(lái)，到現(xiàn)在臺(tái)達(dá)伺服的市場(chǎng)認(rèn)可度還是不錯(cuò)的，我司每天也能接到一些B2、A2的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器002的意思是過(guò)電壓，這個(gè)故障的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理呢。伺服驅(qū)動(dòng)器維修來(lái)給您一一展開(kāi)分析，這其中中包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因及方法。臺(tái)達(dá)伺服維修常修的故障AL002過(guò)電壓，報(bào)這個(gè)故障的原因一般有。
1:主回路輸入電壓超過(guò)額定容許電壓值，即超過(guò)20%以上。2:電源輸入錯(cuò)誤，用了非正確的電源系統(tǒng)。3:臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故故障。針對(duì)以上3種原因客戶可以自己先檢查下，首先用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)，如果超過(guò)220v的20%，那說(shuō)明輸入電壓是過(guò)高的。
在看電源系統(tǒng)與規(guī)格定義是否一致，檢測(cè)輸入電源沒(méi)問(wèn)題的話那就是臺(tái)達(dá)伺服器的問(wèn)題了。002的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的硬件故障點(diǎn)一般是在驅(qū)動(dòng)板上偏多數(shù)，當(dāng)然少數(shù)也會(huì)在主板，因?yàn)殡妷簷z測(cè)電路是在驅(qū)動(dòng)板上，模塊壞，大電容的容量值下降，電阻元器件損壞都有可能，這就得一一檢測(cè)了。
我司臺(tái)達(dá)伺服各系列都可維修，包括老款AB、B2、A2，還有一些臺(tái)達(dá)伺服，如注塑機(jī)J系列的，我們有個(gè)深圳客戶，他們有幾百臺(tái)臺(tái)注塑機(jī)，基本上用的都是臺(tái)達(dá)J系列的，這種的有時(shí)先接那個(gè)控制端子都有要求，順序接。
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