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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

湖州安川伺服驅(qū)動(dòng)器A1000系列過電流維修-二十年維修經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-29

湖州安川伺服驅(qū)動(dòng)器A1000系列過電流維修-二十年維修經(jīng)驗(yàn)

湖州安川伺服驅(qū)動(dòng)器A1000系列過電流維修-二十年維修經(jīng)驗(yàn)

1)驅(qū)動(dòng)器工作中過流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:

  a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

  b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。

  c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

  如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過程中,一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷,而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“同時(shí)導(dǎo)通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。

  (2)驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。

  如果負(fù)載的慣性比較大,而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí),就會引起過流。在升速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會使升速電流太大,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù);在降速過程中,如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài),這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流,引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。

  (3)驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的,如果負(fù)載正常,驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù),大部分是過流檢測電路引起,如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

  驅(qū)動(dòng)器過流故障的檢查步驟:第一,確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件;第二,確定驅(qū)動(dòng)器自身是否正常;第三,確定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配;第四,確定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。

  過流故障處理方法,驅(qū)動(dòng)器顯示過流故障,有二種類型:一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示;另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障,或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示,并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí),多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路;電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流;加速或減速時(shí)間設(shè)置過短,驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中,由于負(fù)載電流過大,出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示等等。

  電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確,都將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,這些過電流故障當(dāng)外部故障排除后,按復(fù)位按鈕就能復(fù)位,或自動(dòng)復(fù)位,驅(qū)動(dòng)器是正常的。另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止運(yùn)行后,過流故障無法復(fù)位,是假過流故障:因?yàn)轵?qū)動(dòng)器是在根本沒有輸出電流的狀況下,而顯示過流故障的。這是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測保護(hù)電路出了故障:通常是由于電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改變,放大電路損壞和比較電路運(yùn)行不正常等等引起的。修理時(shí)可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查、分析和找出故障點(diǎn)。

 



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