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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

太倉STOBER伺服電機故障修理斯德博伺服驅(qū)動器常見故障維修

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-1

太倉STOBER伺服電機故障修理斯德博伺服驅(qū)動器常見故障維修

STOBER伺服電機故障修理

斯德博伺服驅(qū)動器常見故障維修

斯德博(STOBER)伺服驅(qū)動器

STOBER常見故障代碼:

Errorfree 、.Error、WrongboxInvaliddata、OK(adjusted)、BE encoder signal、Limit value、.BE/X20/X41、BEcw/ccwCCanceled、R1 too high、Phase fault U、PhasefaultV、Phase

fault w、SymmetryMotor connection、EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset、Delay POS、Short/ground、Harcrdw.fault、WatchdogHighvoltage、nfeedback、tempDev.sensTempDev.i2t、InvaliddataTemp.motorTMP、Temp.brakeRes Ext.fault、OTempMot.i2t、Lowvoltage、Deviceoverl.Accel.overl、Decel.overl.、Operat.area 、Refused、Communication、Stopinput、Follow.error、OptionBoard、Overspeed、

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或日電角度相位之間的對齊方法如下:

(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

(1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

(3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM;

(4)對齊過程結(jié)束。



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