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技術(shù)文章

庫卡機(jī)器人維修常見問題及解決方案

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-9

庫卡機(jī)器人維修常見問題及解決方案
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 Kuka庫卡機(jī)器人常見問題及解決方案 

1    開機(jī)坐標(biāo)系無效  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng),XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

2    專家登陸  一般情況,開機(jī)后我們要編輯程序時(shí),首先我們要登陸專家級別,有助于我們操作。  解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設(shè)置END  新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點(diǎn),我們要設(shè)置終點(diǎn)。 解決方案:配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

4      程序***條設(shè)置為home位置  編輯程序時(shí),***條指令要設(shè)為home位置,這時(shí)我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

5    手動(dòng)關(guān)閉輸出信號  當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開了輸出信號),有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn),或者預(yù)熱失敗,程序錯(cuò)誤等等,這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)  解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,鼠標(biāo)失效了,我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng),從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失后,我們可以從D盤或者外部移動(dòng)U盤中拷貝使用。  解決方案:專家登陸后→按Num(此時(shí)顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8    機(jī)器人保護(hù)  當(dāng)機(jī)器人撞車后,會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù),也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會(huì)停止一切操作,此時(shí)我們無法操作機(jī)器人,這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。  解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng),注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向,調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度,離開撞車點(diǎn),到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9    下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)  機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。 機(jī)器人撞到硬限位了時(shí),會(huì)丟失零點(diǎn)。 手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

上海仰光電子自動(dòng)化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù):

常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:

1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修

常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無法啟動(dòng)故障等等等故障維修;

2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;

3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)

常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī);

4. 工業(yè)機(jī)器人電源維修, 

工業(yè)機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮,無任何工作;   機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢廣州凱惠自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

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