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伺服驅(qū)動器維修

貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報錯39010:維修與解決方案

發(fā)布者:pwl    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-12

貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報錯39010:維修與解決方案

安徽貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報錯39010:維修與解決方案

貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報警維修顯示39010編碼器:報警位-需要更換電池. 
編碼器原理

編碼器種類繁多,其輸出信號形式亦各異。目前,光電編碼器因其廣泛的應(yīng)用而備受矚目,其輸出信號形式主要為脈沖方式。在電機(jī)軸上安裝的光電碼盤,其上刻有環(huán)形通、暗的刻線。當(dāng)LED發(fā)射光源時,多組光耦器件以矩陣形式排列,從而增強(qiáng)信號的穩(wěn)定性。根據(jù)接收到的光源強(qiáng)度,編碼器內(nèi)部進(jìn)行比較并輸出A、B兩路信號。值得注意的是,A、B兩信號之間存在90度的相位差。此外,每當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,都會輸出一個Z相脈沖,作為零位參考位。

由于A、B兩相之間存在90度的相位差,我們可以通過比較A相和B相的相位關(guān)系,來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。為了增強(qiáng)編碼器信號在長距離傳輸過程中的穩(wěn)定性,A、B、Z信號在輸出時采用了差分輸出技術(shù),進(jìn)一步提高了信號的穩(wěn)定性。

光電編碼器的霍爾信號U、V、W的產(chǎn)生原理與A、B信號相似。無刷或低壓伺服系統(tǒng)也采用磁環(huán)及霍爾元件來生成霍爾信號。


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