一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位與定速的目的。
西門子伺服電機常見故障維修
第一.電機上電,機械運動異?焖(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱?赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
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