通信設(shè)備發(fā)那科伺服驅(qū)動器OV,TG報警故障排除以及維修方案
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器維修同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修方案：
故障現(xiàn)象1：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運(yùn)動時出現(xiàn)ALM401報警。 分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動鍵，工作臺運(yùn)動，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號報警，驅(qū)動器報警不變。 由于每次開機(jī)時，CRT無報警，且工作臺能運(yùn)動，一般來說，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先脫開了電動機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動系統(tǒng)正常。 檢查伺服電動機(jī)絕緣、電動機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機(jī)為A06B-0512-B205型電動機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機(jī)制動器未松開。 進(jìn)一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動器電源已加入；開機(jī)，故障排除。
例2．驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修
故障現(xiàn)象2：經(jīng)過詳細(xì)的技術(shù)分析與處理，對于某臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，其采用的FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器在開機(jī)時同時出現(xiàn)了L/M/N軸的TG、DC報警。經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)分析，FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)的TG報警，指的是速度控制單元斷線，可能由伺服電動機(jī)或編碼器連接不良，或速度控制單元設(shè)定錯誤所致。而DC報警則表示直流母線過電壓，其潛在原因可能涉及直流母線的斬波管、制動電阻等元器件的損壞，或系統(tǒng)電源配置錯誤等。
鑒于該機(jī)床為二手設(shè)備，我們在開機(jī)前進(jìn)行了全面的檢查。首先，我們仔細(xì)檢查了驅(qū)動器與X、Y、Z軸伺服電動機(jī)的連接，并未發(fā)現(xiàn)斷線現(xiàn)象。接著，我們驗證了驅(qū)動器的主回路輸入電壓，確認(rèn)其正確，且直流母線的電壓為DC260V。同時，機(jī)床的X、Y、Z軸尚未開始工作。因此，根據(jù)以上檢查結(jié)果，我們基本排除了報警與外部工作條件的關(guān)系，推斷報警是由于驅(qū)動器本身的問題所引起。
考慮到機(jī)床作為二手設(shè)備，在開機(jī)前已長時間未使用，我們采用了觀察法，對驅(qū)動器的各元器件進(jìn)行了細(xì)致的檢查。最終，我們發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷。在更換了同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī)，驅(qū)動器的報警消除，故障得以排除。
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