機(jī)械貝加萊ACOPOS1010驅(qū)動(dòng)器6026錯(cuò)誤代碼維修指南
針對(duì)信號(hào)設(shè)備貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修問(wèn)題，當(dāng)ACOPOS1010顯示6026錯(cuò)誤代碼時(shí)，表明存在制動(dòng)器保持時(shí)定子電流超過(guò)限制的情況。這通常是由于上電或開(kāi)始運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流引起的。此類過(guò)電流保護(hù)往往由貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)故障導(dǎo)致。在負(fù)載正常的情況下，若AB伺服驅(qū)動(dòng)器仍觸發(fā)過(guò)電流保護(hù)，則可能是由過(guò)流檢查電路故障所致，例如電流檢查電路、采樣電阻或傳感器出現(xiàn)問(wèn)題。
此外，伺服驅(qū)動(dòng)器在加減速過(guò)程中也可能出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象。當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，若貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加速時(shí)間或減速時(shí)間過(guò)短，會(huì)導(dǎo)致過(guò)流。在加速階段，若數(shù)控AB伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率上升過(guò)快，電動(dòng)機(jī)的同步速度會(huì)迅速上升，而由于負(fù)載慣量較大，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速無(wú)法跟上，使得加速電流不穩(wěn)定，從而觸發(fā)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流保護(hù)。在減速階段，若貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的減速比過(guò)短，電機(jī)同步速度會(huì)迅速下降，同樣由于負(fù)載慣性大，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)保持高速。這種情況下，轉(zhuǎn)子繞組切斷磁力線速度過(guò)高，無(wú)法產(chǎn)生過(guò)流，也會(huì)導(dǎo)致貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)過(guò)電流保護(hù)。
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