浙江運輸業(yè)科爾摩根伺服驅動器常見故障維修/一站式服務/免費檢測
伺服驅動器是現(xiàn)代工業(yè)設備中的重要組成部分,廣泛應用于各種自動化設備中。其中,科爾摩根伺服驅動器以其高性能和穩(wěn)定性而備受用戶青睞。然而,在使用過程中,伺服驅動器難免會出現(xiàn)一些故障,需要進行維修。本文將針對科爾摩根伺服驅動器維修中常見的問題進行總結和分析,幫助用戶更好地了解和處理這些問題。
科爾摩根伺服驅動器常見問題有:
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路,大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、-7.5V的正、負電源供驅動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益
設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~百分百。
科爾摩根伺服驅動器故障維修范圍有:炸機,模塊炸,帶不動負載,主軸準備未緒,驅動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內驅動故障維修,驅動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉等等故障維修。
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