西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修:
760 極對(duì)寬度或者比例梯度不能被內(nèi)部顯示
原因 對(duì)于直線電機(jī),等效的(內(nèi)部)極對(duì)數(shù)和(內(nèi)部)編碼器脈沖數(shù)是用極對(duì)寬度和柵格刻度相除來計(jì)算的。在這種情況下,編碼器的脈沖數(shù)必須是一個(gè)或者 x個(gè)極對(duì)寬度的整倍數(shù)。
如果極對(duì)寬度/柵格刻度*x(最大可到 4096) 不是整數(shù)倍,或者被計(jì)算的內(nèi)部編碼器脈沖數(shù)太高,則錯(cuò)誤信息就會(huì)輸出。有±0.001絕對(duì)值誤差的數(shù)值被解釋為一個(gè)整數(shù)。
處理措施 長(zhǎng)移動(dòng)路徑:應(yīng)該使用帶編碼器標(biāo)志號(hào)的直線測(cè)量系統(tǒng),而編碼器標(biāo)志號(hào)必須
是 x*極對(duì)寬度的整除數(shù)。
短移動(dòng)路徑: 對(duì)于短移動(dòng)路徑,如果編碼器脈沖數(shù)符合要求,在極對(duì)寬度內(nèi)
偏差大于±0.001,那么,所導(dǎo)致的積累誤差對(duì)最大可獲取的力
和溫度升高的影響很小。我們建議極對(duì)寬度可稍加改變。
解決 POWER ON (電源通)
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II(SRM,SLM),STOP(停止響應(yīng))I(ARM)
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