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西門子伺服電機(jī)常見故障維修及分析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-17

西門子伺服電機(jī)常見故障維修及分析

  西門子伺服電機(jī)常見故障維修分析

  第一.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異?焖(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

       此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
       ①脈沖編碼器接線是否錯誤;
       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
       ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

       第二.電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
       ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

       第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
       第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

       第五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
       ②脈沖編碼器不良;
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

       第六.伺服系統(tǒng)報警:
       伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
       2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
  (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
  ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
 、谒欧䥺卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。
 、墼偕烹妴卧^熱?赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。
 、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
  ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
  (2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
 、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
 、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
 、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
  ④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

  (3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報警。

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常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等



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