力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)使其易于更換有故障的部件。系統(tǒng)的模塊化特性使您可以拔出有故障的驅(qū)動(dòng)器或控制裝置并插入替換件。力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器組件并非設(shè)計(jì)用于現(xiàn)場(chǎng)固定。他們需要工廠維修。但有時(shí)它們只是配置錯(cuò)誤。伺服驅(qū)動(dòng)器維修手冊(cè)提醒我們。
F8010 自動(dòng)整流：返回最大移動(dòng)范圍。進(jìn)行整流設(shè)置前（只在使用標(biāo)明運(yùn)動(dòng)的正弦方法時(shí)），軸在返回輸出端位置時(shí)不受許可位置實(shí)際值范圍的影響。
原因：
電機(jī)的正反饋；整流補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置為 P-0-0521，有效整流補(bǔ)償 生成了錯(cuò)誤值
即使在拆卸前成功進(jìn)行了首次調(diào)試，在安裝軸后電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)正反饋
在整流設(shè)置期間軸共振。
解決方法：
檢測(cè)電機(jī)編碼器信號(hào)。為此要了解制造商對(duì)旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動(dòng)電機(jī)并檢測(cè)位置實(shí)際值的極性和可行性。必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的兩極或互換兩個(gè)電機(jī)相位。重新進(jìn)行整流設(shè)置
檢測(cè)電機(jī)移動(dòng)方向（旋轉(zhuǎn)方向）是否與電機(jī)編碼器一致。如果不一致，更改電機(jī)（更換相位）或電機(jī)編碼器的移動(dòng)方向
將 P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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