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ABB機器人伺服電機維修, 3HNP04378-1/01馬達報警修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-7-27

ABB機器人伺服電機維修, 3HNP04378-1/01馬達報警修理

  1.ABB機器人伺服電機維修做方位操控定位不準,怎么處理?

首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。

  2.ABB機器人伺服電機維修做方位操控運轉(zhuǎn)報超速故障,怎么處理?

伺服Run信號一接入就發(fā)作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益。

1、ABB機器人伺服電機維修幾種故障高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增益設置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
2、ABB機器人伺服電機維修幾種故障在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入;Run運轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,查看機械體系。


3ABB機器人伺服電機維修幾種故障沒有帶負載報過載,怎么處理?
假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機械。
4、ABB機器人伺服電機維修幾種故障運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?
伺服配線:
運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。
伺服參數(shù):
伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系:
銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。


5、ABB機器人伺服電機維修做方位操控定位不準,怎么處理?
首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
6、ABB機器人伺服電機維修做方位操控運轉(zhuǎn)報超速故障,怎么處理?
伺服Run信號一接入就發(fā)作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益



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