力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障；F2019 F2022 電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)） （1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動(dòng)電阻報(bào)警 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出
（1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
F2074 電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
F2048 電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008 電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不*。直接復(fù)位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV
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