倍福伺服控制器維修：F613, Pos. or neg. direction was disabled during正或負(fù)。方向在期間被禁用。command function P-0-0160命令功能P-0-0160。Pos. or neg. direction was disabled during command function P-0-0160.正或負(fù)。指令功能P-00160期間方向被禁用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進(jìn)制）診斷代碼（Dez）
F613 62995
Class Type
類(lèi)別類(lèi)型
Error Command error
錯(cuò)誤命令錯(cuò)誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Torque off Execute Reset-Command (S-0-0099).
扭轉(zhuǎn)關(guān)閉執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
Positive or nagative limit switch is active Increase the distance between axis and hardware
limit switch正極或負(fù)極限位開(kāi)關(guān)激活增加軸和硬件之間的距離限位開(kāi)關(guān)
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼 ：
FC03、控制電壓錯(cuò)誤：欠壓
FC04、驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤：欠壓
FC05、DSP看門(mén)狗錯(cuò)誤。
FC06，DSP 時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC07、電調(diào)時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC08，過(guò)流錯(cuò)誤。
FC09，死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤。
FC0A，鎖定錯(cuò)誤。
FC0B，過(guò)流錯(cuò)誤電機(jī)，短路檢測(cè)（X13/X23）。
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