西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!關(guān)于西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理方法。
編碼器無(wú)法校準(zhǔn)故障原因及排查方法：
F07601 (A) 編碼器 3：無(wú)法校準(zhǔn)
信號(hào)重要性： 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 將絕對(duì)位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長(zhǎng)度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)
際值說(shuō)明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理： 如果允許的最大絕對(duì)位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對(duì)位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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