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維修項目
伺服電機(jī)維修

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修進(jìn)水進(jìn)油

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-5

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修進(jìn)水進(jìn)油

  庫卡伺服電機(jī)維修故障;

機(jī)器人的伺服系統(tǒng)


通常情況下,我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運動控制系統(tǒng)是由高階運動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成,運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。



機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。


一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

1.丈量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。


2.丈量電源電壓,查看電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。


3.查看起動設(shè)備是否杰出。


4.查看熔斷器是否適宜。


5.查看電機(jī)接地、接零是否杰出。


6.查看傳動設(shè)備是否有缺點。


7.查看電機(jī)環(huán)境是否適宜,清除易燃品和其它雜物。


二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

電機(jī)自身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊


2)零部件形位公役有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好


3)軸承選用不妥


4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物


5)軸電流


使用方面:

1)機(jī)組設(shè)備不妥,如電機(jī)軸和所拖動的設(shè)備的軸同軸度一合要求


2)皮帶輪拉動過緊


3)軸承保護(hù)欠好,潤滑脂缺乏或超越使用期,發(fā)干變質(zhì)


三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

1)三相電壓不平衡


2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或觸摸欠好


3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路


4)接線錯誤


四、怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢?

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的份額電位器作方位檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板,操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出方位與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。



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