伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)在生產(chǎn)作業(yè)中十分重要的器械，伺服驅(qū)動(dòng)器種類非常多，但是使用時(shí)間長(zhǎng)了之后都會(huì)有一個(gè)通病，那就是機(jī)器會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，對(duì)于操作人員來說，這些警報(bào)常常會(huì)讓操作人員十分頭疼，警報(bào)的是機(jī)器自己發(fā)出的信號(hào)，但是有的警報(bào)僅僅是噪音，并不會(huì)是機(jī)器出現(xiàn)問題。所以學(xué)會(huì)對(duì)一些常見的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試維修也是現(xiàn)在操作認(rèn)識(shí)需要具備的技能。
如果海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，首先，對(duì)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中應(yīng)對(duì)這種故障情況為簡(jiǎn)單的處理方法是可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
43故障Error message
位置差 <> 軸速太高 (%.2s)
Cause of error
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但軸滑座不動(dòng)或軸滑座運(yùn)動(dòng)電機(jī)不動(dòng).
- 用位置編碼器脈沖和速度編碼器脈沖計(jì)算出的位置差值過大
- 反向間隙太大
- 聯(lián)軸器, 齒輪等故障
- 皮帶破裂
Error correction
- 檢查 MP1144.x
- 檢查反向間隙
- 修理故障的聯(lián)軸器, 齒輪等
- 更換皮帶
海德漢伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
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