艾默生EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障維修
1、示波器似乎讀取所有噪音
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)測(cè)輸出未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向運(yùn)行得更快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位器也可能處于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)失速或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能會(huì)丟失。如果是這種情況，電源檢查通�？梢詭椭_定問(wèn)題。
4、LED 為綠色，但伺服電機(jī)沒(méi)有移動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題，可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能是命令信號(hào)沒(méi)有正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來(lái)運(yùn)行，終任何 PCB 都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器出現(xiàn)問(wèn)題的潛在根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，并且可能還需要金手指接觸和走線維修服務(wù)。
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