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工控機(jī)維修

KUKA庫卡機(jī)器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-13

KUKA庫卡機(jī)器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

KUKA庫卡機(jī)器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

1 提示文字故障

原因 - KCP損壞。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響 -信號(hào)斜坡停止。

-封鎖所有激活的命令

應(yīng)急措施 -更換KCP。

 出錯(cuò)提示/故障排除

 

2 提示文字傳輸出錯(cuò)

原因 - KCP連接出錯(cuò)。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響 -信號(hào)斜坡停止。

-封鎖所有激活的命令。

應(yīng)急措施 -檢查KCP導(dǎo)線。

 

3 提示文字 TPBASIS

原因 -不能建立該點(diǎn)。

 

4 提示文字系統(tǒng)時(shí)間無效

原因 -在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值,系統(tǒng)時(shí)間無效。

查詢 -當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)。

影響 - 系統(tǒng)時(shí)間以01.01.93 00:00:00,00初始化。

應(yīng)急措施 -用表格“systime”(系統(tǒng)時(shí)間)更新系統(tǒng)時(shí)間。

 

5 提示文字 MFC過熱

原因 - MFC上的溫度傳感器有觸發(fā)信號(hào)。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響-移動(dòng)過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

應(yīng)急措施 - 檢查風(fēng)機(jī)必要時(shí)更換MFC。

 

6 提示文字?jǐn)?shù)字信號(hào)輸出錯(cuò)誤@P@。

原因 -輸出口1-8或9-16短路。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響 -緊急制動(dòng)

應(yīng)急措施 -

 

7 提示文字程序堆棧溢出

原因 - KRL 程序有過多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過多的遞歸子程序調(diào)用! R-INT的C-Stack否則會(huì)溢出。

查詢 -在程序處理過程中。

影響 -信號(hào)斜坡制動(dòng)。

應(yīng)急措施 -更改程序的結(jié)構(gòu)。

 

8 提示文字提示過多

原因 -動(dòng)態(tài)過程中提示積累過多。

查詢 -提示產(chǎn)生時(shí)。

影響 -當(dāng)前命令將被取消,并且不能再啟動(dòng)。

應(yīng)急措施 - KRC肯定要引導(dǎo).

出錯(cuò)提示/故障排除 13 提示文字安全電路故障

原因 -一個(gè)或更多的使能開關(guān)被壓下。

查詢 - 動(dòng)態(tài)

影響-移動(dòng)過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止,激活命令被封鎖。 應(yīng)急措施 -

 

9 提示文字 PLC軟件:@P1@

原因

查詢

影響

應(yīng)急措施

 

10 提示文字輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS:@P1@

原因 - KPS的直流總線電壓過載。

查詢 -

影響 -

應(yīng)急措施 -

 

11 提示文字當(dāng)讀“O文件”時(shí)出錯(cuò)。

原因 -在裝/讀“ident-vx.o”:期間,存儲(chǔ)器或者文件沒有找到。 查詢 -在書寫功能“w-ident-state”時(shí)。

影響 -在裝載數(shù)據(jù)程序中轉(zhuǎn)至結(jié)束。

應(yīng)急措施 -拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,或者通過修改注

冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲(chǔ)器容量。

 

12 提示文字發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件

原因 -在安裝期間,選擇了錯(cuò)誤的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者結(jié)

構(gòu)上已經(jīng)被破壞。

查詢 -

影響 -控制器是不能修理的。

-機(jī)器人的移動(dòng)是不可能的。

應(yīng)急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。.

 

13 提示文字伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。

原因 -一個(gè)不能支持的設(shè)備已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)母線上被插入。

查詢 - 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的ID號(hào)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的ID號(hào)。

影響 -機(jī)器人不能長距離移動(dòng)。

應(yīng)急措施 -從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備。

1 出錯(cuò)提示/故障排除 19 提示文字 電機(jī)相序錯(cuò)誤(軸)。

原因 -電源相序,電路放電。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響 -動(dòng)力制動(dòng)。

-全部激活命令被封鎖。

應(yīng)急措施 -驅(qū)動(dòng)器的電源開關(guān)。

-檢查電源模塊,DSE



14 提示文字外部急停開關(guān)被壓下。

原因 -急停按鈕被壓。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響-移動(dòng)過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

-全部激活命令被封鎖。

應(yīng)急措施 -檢查急停按鈕。

-調(diào)整并確認(rèn)告知的故障。

 

15 提示文字第二電機(jī)電纜沒有被連接。

原因 -第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯(cuò)誤;附加電纜包括連接到機(jī)器人

的兩根電線;返回信號(hào)被連接到KPS X114,pin7。

查詢 -動(dòng)態(tài)。

影響 -機(jī)器人不能移動(dòng)。

應(yīng)急措施 -檢查第二電機(jī)電纜和KPS X114,pin7的返回信號(hào)。

出錯(cuò)提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引導(dǎo)程序失敗 原因 -當(dāng)控制器被引導(dǎo)時(shí),分解器/數(shù)字式轉(zhuǎn)換程序(RDW)不能被初始化。

查詢 -開機(jī)啟動(dòng)

影響

應(yīng)急措施 -替換RDW、DSE或者和DSE之間的導(dǎo)線。

二、KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)維修方案

KUKA-VGA(顯示卡)維修

MFC卡(多功能卡)維修

DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)維修

RDW(旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)維修

KCP(KUKA控制屏)維修
庫卡機(jī)器人伺服模塊伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括:
庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào):
庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、
庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、
庫卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫卡機(jī)器人KSD1-64、
庫卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào):
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫卡伺服組件KSP600-3X64維修



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