Fanuc伺服電機(jī)常見(jiàn)的四類故障分析及其解決辦法
一、FANUC伺服電機(jī)發(fā)燙：
解決方法：先檢查水泵是否工作，還有要看下循環(huán)水是否低處液面。
二、感覺(jué)電機(jī)沒(méi)力氣，轉(zhuǎn)不動(dòng)：
解決方法：查看電路，檢查電機(jī)線是否缺相，或者電纜線是否短路。
三、電機(jī)發(fā)出奇怪的聲音：
解決方法：查看電機(jī)是否超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)；有可能是電機(jī)內(nèi)部存在故障，應(yīng)及時(shí)送修或更換。
四、電機(jī)反轉(zhuǎn)：
解決方法：直接檢查電機(jī)線是否缺相或?qū)⑤敵鯱VW端調(diào)換。
五、機(jī)有一軸不轉(zhuǎn)動(dòng)：
檢查相對(duì)應(yīng)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊是否被損壞；
檢查步驟如下：
1.將不動(dòng)軸所對(duì)應(yīng)的航空插頭拔下；--
2.然后插到可動(dòng)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上，觀察其現(xiàn)象。如果動(dòng)說(shuō)明正常了；如果不動(dòng)的話那就說(shuō)明電纜線或者電機(jī)有故障了，需要及時(shí)更換了，則就說(shuō)明這臺(tái)該軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊損壞了，需更換驅(qū)動(dòng)塊。
Fanuc伺服電機(jī)報(bào)警故障分析
2SV0403硬件/軟件不匹配
報(bào)警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:1 )沒(méi)有提供正確的軸卡;
2 )閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。
解決方法:軟件或硬件異常,請(qǐng)直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。
3SV404伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通
報(bào)警原因:伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)- -直為ON時(shí)發(fā)生此報(bào)警。解決方法:
1 )某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1= 1進(jìn)行屏蔽;
2 )因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。
4SV0409檢查的扭矩異常
報(bào)警原因:系統(tǒng)開(kāi)啟異常扭矩負(fù)載功能之后,檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。
解決方法:
1 )如果不適用異常負(fù)載檢測(cè),請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0 ;
2 )如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象,例如機(jī)械異常卡住,或者異常加工狀態(tài);
3 )如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,同時(shí)加工狀態(tài)正常,請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
5SV0410停止時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因:伺服軸停止時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警。
解決方法:
1 )排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò); .
2 )排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3 )正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等;
4 )如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題, SV0410為附加報(bào)警;5 ) Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
6SV0411運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因:伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警
解決方法:
1 )排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò); .
2 )排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3 )正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等 ;
4 )如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題, SV0410為附加報(bào)警;5 ) Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
7 SV0413軸LSI溢出
報(bào)警原因:位置偏差計(jì)數(shù)器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化 ,就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來(lái)越大,直到超出范圍,發(fā)生報(bào)警。
解決方法:此問(wèn)題常見(jiàn)于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
1如果機(jī)床正常運(yùn)行,在指令和反饋,反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成,此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7 ,切換M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者嘗試改變編程方式
2如果機(jī)床存在只有指令輸出,無(wú)實(shí)際反饋
請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3如果機(jī)床存在反饋,無(wú)指令,例如立車CF軸控制式請(qǐng)使用控制軸拆除功能
8 SV0415移動(dòng)量過(guò)大
報(bào)警原因:指定了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。
解決方法:
1降低指令速度
2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:
1 )修改參數(shù)P2068=0
2 )修改參數(shù)P8003#3=1
3 )根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
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