安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修C90報(bào)警JUSP-NS115Y2
導(dǎo)致安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修C90報(bào)警原因：①編碼器斷線(xiàn)或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對(duì)概率要小很多。
此次安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法是更換一條新的編碼器線(xiàn)，暫未見(jiàn)報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線(xiàn)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開(kāi)，最后還是發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)這跟線(xiàn)以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線(xiàn)頭是沒(méi)有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔�，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線(xiàn)進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線(xiàn)，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試，可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測(cè)試，沒(méi)有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。
欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；安川伺服器維修
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞，報(bào)錯(cuò)等；
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍：
SGDM系列：SGDM-A3ADA維修 SGDM-A3BDA維修 SGDM-A5ADA維修 SGDM-A5BDA維修
SGDM-02ADA維修 SGDM-02BDA維修 SGDM-04BDA維修 SGDM-01BDA維修 SGDM-01ADA維修 SGDM-04ADA維修 SGDM-05ADA維修 SGDM-08ADA維修
SGDM-10ADA維修 SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA維修 SGDM-70ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA
SGDM-1EDA
SGDH系列： SGDH-2BAEB維修 SGDAH-3ZAEA維修 SGDH-2BDEB維修 SGDH-3ADEB維修
SGDH-3GDEB維修 SGDH-4EDEB維修 SGDH-9ZDEB維修 SGDH-3GAE維修
SGDV系列： SDGV-R70F維修 SGDV-120A維修 SGDV-180A SGDV-780A維修
SGDV-R70A SGDV-200A維修 SGDV-3R5D維修 SGDV-8R4D維修
SGDV-120D維修 SGDV-170D維修 SGDV-5R4D維修 SGDV-3R8A維修
SGDV-330A維修 SGDV-550A維修
安川伺服器其他系列維修：SGDB系列，SJDE系列等
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