西門(mén)子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例
客戶送修的是由西門(mén)子直流伺服驅(qū)動(dòng)控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象，
我們分析如下:配套西門(mén)]子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸, 系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差“報(bào)警。
伺服器維修分析過(guò)程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警,其伺服器維修故障實(shí)質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位,伺服器維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位 ,伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測(cè)量Z軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,基本上可以排除因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器維修主回路的故障的原因造成的�？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同, 通過(guò)逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直 流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板出現(xiàn)損壞。
根據(jù)西門(mén)子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理圖,逐-檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào),最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號(hào): LM348 )不良引起的,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
西門(mén)子伺服器維修故障及維修處理方法
在長(zhǎng)時(shí)間接觸和了解西門(mén)子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門(mén)子伺服器維修中-些常見(jiàn)的維修故障;
①例如伺服器附近一臺(tái)機(jī)床容 易受到電源波動(dòng)比較在,此時(shí)西[門(mén)子機(jī)床會(huì)出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門(mén)子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機(jī)床，計(jì)算錯(cuò)誤,藍(lán)屏,死機(jī)等情況。伺服器維修解決的方案是安裝一個(gè)獨(dú)立的穩(wěn)壓源 ,質(zhì)量好點(diǎn)的。
②PCU50西1門(mén)子伺服器維修故障類(lèi)型為無(wú)意中伺服系統(tǒng)運(yùn)行特別慢,在對(duì)伺服器系統(tǒng)軟件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)在目錄下邊存在有一-個(gè)幾十MB文件,試圖進(jìn)行刪除處理發(fā)現(xiàn)刪除后伺服器進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài),后來(lái)伺服器維修方法是新建立一個(gè)字節(jié)的文件覆蓋原文件,伺服器恢復(fù)正常運(yùn)行。
③因?yàn)槲鏖T(mén)]子伺服器的軟件功能太強(qiáng)大有的時(shí)候會(huì)發(fā)生像WIN98- -樣的藍(lán)屏故障,例如西門(mén)子伺服器維修中遇見(jiàn)使用SHOPTURN編程的程序發(fā)生故障時(shí),但伺服器不提示編程有問(wèn)題,因?yàn)槭?D模擬一模擬就出現(xiàn)藍(lán)屏,不用提執(zhí)行啦，伺服器維修的方法是只能重啟或者按R重啟再?gòu)木幊讨薪鉀Q問(wèn)題。
④西門(mén)子伺服器維修中因未知原因造成伺服器死機(jī)故障,有的時(shí)候操作快了死機(jī),有的時(shí)候不動(dòng)就死機(jī)，在我長(zhǎng)時(shí)間的伺服器維修經(jīng)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)大多數(shù)出現(xiàn)問(wèn)現(xiàn)此類(lèi)故障的伺服器都是安裝了中文,而且操作快了死機(jī)或者提示PLEASEWAIT的時(shí)候,不要關(guān)機(jī)等著, 更要不就一通亂按一通直到有 反映,否則不是弄丟NC就是丟plc。定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。
⑤伺服器維修因網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的故障時(shí),不管是PCU20還是PCU50都要按照正常的方法進(jìn)行操作;西]子伺服器維修的方法:
第一設(shè)置IP的時(shí)候按照C類(lèi)網(wǎng)設(shè)定比較好
,第二連接不上的時(shí)候把共享的文件夾設(shè)定為EVERYONE完全訪問(wèn)還要關(guān)防火墻和殺毒軟件,第三再連接不上的時(shí)候設(shè)定- -下PCU20連接的密碼,第四PING- -下,如果PING得通再連接不上把網(wǎng)卡的連接速度降低,因?yàn)楝F(xiàn)在大多網(wǎng)卡是100、10M自適應(yīng)的,設(shè)定10M ,或者就用10M的。
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