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英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修​

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-9-30

英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修​
英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修

1.問題:GD35閉環(huán)系統(tǒng)下報(bào)ENC1D(編碼器反向故障)

答:檢查變頻器運(yùn)行方向與編碼器反饋方向是否一致,具體查看P18.00,顯示為正還是負(fù)值,如果為負(fù)值那么修改P20.02將A、B方向反向或者對調(diào)編碼器A、

答:查看編碼器電壓和端子板上的是否符合,也可以將撥動碼開關(guān),調(diào)整電壓(編碼器和端子板電壓和型號是否匹配);

編碼器線數(shù)設(shè)置是否正確(P20.02);

干擾(信號線是否采用屏蔽線,屏蔽層有沒接地;有沒和動力線走一起)。

3.問題:過調(diào)制功能使用?

答:當(dāng)要求逆變器輸出的電壓高于母線所能提供的電壓大小時,變頻器進(jìn)入過調(diào)制區(qū),逆變器輸出電壓波形會產(chǎn)生畸變諧波來提升基波幅值來滿足電壓要求。

漏電流過大(漏電跳閘)的場合需關(guān)掉此功能。

4.問題:磁通制動含義?

答:變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通,從而增大電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)快速的制動效果,同時加大電機(jī)定子磁通,可以在制動過程中產(chǎn)生更多的定子勵磁損耗,這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能,減少回饋能量。(GD系列才有此功能),參數(shù)(P08.50參數(shù)為100以上)。

5.問題:過壓失速定義?(說明書)

答:過壓失速功能是當(dāng)電機(jī)處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時,變頻器通過調(diào)節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設(shè)定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。

6.問題:低速啟動電機(jī)聲音異常,怎么處理?

答:1.降低載頻可以減少模塊損耗,降低IGBT模塊應(yīng)力;

2.降低死區(qū)的影響,低頻轉(zhuǎn)矩會更大;

3.電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí);

4.是否堵轉(zhuǎn);

5.三相電流不平衡(變頻器和電機(jī)接線端螺絲是否打緊);

6.更改PWM調(diào)制方式。

7.問題:一現(xiàn)場,變頻器與電機(jī)比較遠(yuǎn),不定時跳過流故障和過載故障?(不考慮硬件問題)

答:1.檢查電機(jī)線是否超過30m;

2.檢查電機(jī)和電纜線是否漏電;

3.檢查接線螺絲是否打緊;

4.調(diào)節(jié)載波頻率;

5.調(diào)節(jié)PWM模式;

6.加裝輸出電抗器;

7.采用多點(diǎn)VF控制;

8.檢查電機(jī)負(fù)載(突變、堵轉(zhuǎn))。

8.問題:變頻器應(yīng)用中,低頻時起不來或電流大?

答:1.選型不匹配(小馬拉大車);

2.負(fù)載是否過重;

3.電機(jī)是否堵轉(zhuǎn);

4.電機(jī)線是否過長;

5.V/F模式下,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩提升或多點(diǎn)V/F;

6.矢量模式下,a,進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí);

b.手動調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù):適當(dāng)加大空載電流,適當(dāng)加大定子電阻,調(diào)節(jié)漏感和互感;

c.在自動轉(zhuǎn)矩提升下,加大轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。

9.問題:直流制動功能?

答:直流制動就是給變頻器給電機(jī)通以直流電,產(chǎn)生固定磁場,電動機(jī)切割磁場發(fā)電,把動能以熱能的方式消耗在轉(zhuǎn)子上,使電機(jī)快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

10.問題:電動轉(zhuǎn)矩和制動轉(zhuǎn)矩區(qū)別?

答:電動轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)運(yùn)行于電動狀態(tài)時輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。

制動轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)時輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。

電機(jī)以穩(wěn)定運(yùn)行頻率向上提升一個重物,電機(jī)輸出的電動轉(zhuǎn)矩用于克服物體重力。

電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行方向與定子磁場一致且頻率高于定子磁場頻率,此時轉(zhuǎn)差<1。

11.問題:怎么樣調(diào)節(jié)靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)和動摩擦補(bǔ)償系數(shù)?

答:調(diào)節(jié)靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)P03.28可進(jìn)行低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,該值僅在1HZ內(nèi)設(shè)置有效。

調(diào)節(jié)動摩擦補(bǔ)償系數(shù)P03.29可進(jìn)行運(yùn)行中轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,該值在運(yùn)行頻率在大于1HZ時有效。

12.問題:載波頻率影響?

答:1.功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān),載波頻率提高,功率損耗增大,功率模塊發(fā)熱增加,對變頻器不利。 2.載波頻率對變頻器輸出電流的波形影響:當(dāng)載波頻率高時,電流波形正弦性好,而且平滑。這樣諧波就小,干擾就小,反之就差,當(dāng)載波頻率過低時,電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小,損耗加大,溫度增高等缺點(diǎn),反之載波頻率過高時,變頻器自身損耗加大,IGBT溫度上升,同時輸出電壓的變化率dv/dt增大,對電動機(jī)絕緣影響較大。

3.載波頻率對電動機(jī)的噪音的影響:載波頻率越高電動機(jī)的噪音相對越小。

4.載波頻率與電動機(jī)的發(fā)熱:載波頻率高電動機(jī)的發(fā)熱也相對較小。

13.問題:抑制振蕩系數(shù)如何設(shè)置?

答:1.V/F控制模式下,電機(jī)特別是大功率電機(jī),容易在某些頻率出現(xiàn)電流震蕩,輕者電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行,重者會導(dǎo)致逆變器過流。

2.抑制振蕩的原理是變頻器把電機(jī)電流分解為有功電流和無功電流,當(dāng)電機(jī)電流出現(xiàn)振蕩是有功電流也會出現(xiàn)周期性的變化,軟件通過對有功電流進(jìn)行PI調(diào)節(jié)改變變頻器的輸出頻率的方法實(shí)現(xiàn)對有功電流振蕩的抑制。

3.振蕩抑制因子就是有功電流的PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)。加大該比例系數(shù)可更有效地抑制振蕩,但對于不振蕩的電機(jī)可以適得其反,如果該值設(shè)得過大,可能會導(dǎo)致電流波形出現(xiàn)畸變,轉(zhuǎn)矩脈動加大。

14.問題:節(jié)能運(yùn)行參數(shù)有無實(shí)際用處?

答:1.節(jié)能運(yùn)行的控制原理:當(dāng)電機(jī)空載或輕載運(yùn)行時,變頻器通過檢測轉(zhuǎn)矩值來判斷電機(jī)是否處于空載或輕載,若是滿足空載或輕載條件則自動減小輸出電壓,這時電機(jī)電流也將逐步變小,當(dāng)變頻器檢測到負(fù)載超過30%的額定負(fù)載時,將重新恢復(fù)到正常電壓值,保證電機(jī)的帶載能力,從而實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)節(jié)能效果。

2.節(jié)能運(yùn)行的最根本的原理是通過減少勵磁損耗,來達(dá)到節(jié)能的目的。

3.在一些負(fù)載較輕的場合可以考慮自動節(jié)能運(yùn)行功能,如風(fēng)機(jī)、球磨機(jī)等場合。

15.問題:三相調(diào)制和兩相調(diào)制區(qū)別?

答:1.三相調(diào)制和兩相調(diào)制都屬于SVPWM,三相調(diào)制為連續(xù)的空間電壓矢量,兩相調(diào)制為非連續(xù)空間電壓矢量。相對于SPWM,其直流母線電壓利用率更高,區(qū)別是兩種SVPWM的調(diào)制波不同,兩相調(diào)制比三相調(diào)制開關(guān)次數(shù)少1/3。

2.兩相調(diào)制優(yōu)點(diǎn):a)模塊開關(guān)損耗較少; b)死區(qū)影響也更小, 相同情況下電機(jī)不容易出現(xiàn)振蕩,變頻器溫升較低。

3.兩相調(diào)制缺點(diǎn):a)電流的諧波更大,在低頻運(yùn)行時不能形成正弦; b)電機(jī)噪音較大。

16.問題:磁通制動使用?

答:1)變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通,從而增大電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)快速的制動效果,同時加大電機(jī)定子磁通,可以在制動過程中產(chǎn)生更多的定子勵磁損耗,這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能,減少回饋能量。

2)當(dāng)運(yùn)行于VF控制或矢量模式1時,在停機(jī)制動時可使能磁通制動功能。

3)一般在客戶要求要實(shí)現(xiàn)快速的停機(jī)制動,但不想采用能耗制動時,可考慮使能磁通制動。

4)頻繁磁通制動將造成電機(jī)長時間勵磁電流過大、磁通飽和、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,影響使用壽命。

17.問題:過壓失速功能?

答:1.過壓失速功能是當(dāng)電機(jī)處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時,變頻器通過調(diào)節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設(shè)定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。維持母線電壓穩(wěn)定是通過PI調(diào)節(jié)器輸出一個頻率調(diào)節(jié)量來改變變頻器的輸出頻率。從外部表現(xiàn)上看在電機(jī)減速發(fā)電過程中如果使能了過壓失速功能,減速時間降自動加長。

2.當(dāng)電機(jī)穩(wěn)速或加速發(fā)電運(yùn)行時如果使能過壓失速功能,電機(jī)將加速運(yùn)行。

3.目前GD通用變頻器出廠就帶有過壓失速功能,客戶設(shè)置較短的減速時間也不會跳過壓故障,結(jié)合磁通制動功能將會使減速時間進(jìn)一步縮短。

4.過壓失速功能常跟下垂控制一起在軟連接的速度同步控制上使用。

5.當(dāng)使用能耗制動時需把過壓失速功能去除。

18.問題:什么是轉(zhuǎn)矩下垂控制?

答:轉(zhuǎn)矩下垂功能原理:用參數(shù)規(guī)定額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速差,而系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn)速決定實(shí)際的速度給定值,如式(1)所示。這樣,系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)矩情況自動調(diào)整給定轉(zhuǎn)速,具備了速度適應(yīng)能力。因此,轉(zhuǎn)矩下垂特性允許主機(jī)和從機(jī)之間存在微小的速度差。

153. n=n0 – △n*T/T0 (1)

式中,n為實(shí)際給定轉(zhuǎn)速,n0為給定轉(zhuǎn)速,△n為轉(zhuǎn)速差,T為實(shí)際轉(zhuǎn)矩,T0為額定轉(zhuǎn)矩。

19.問題RS232通訊的距離?RS485通訊距離?區(qū)別?

答:RS232傳輸距離較短,一般使用傳輸距離10M以內(nèi)的的場合,環(huán)境要比較好的。

RS485傳輸距離較長,百米以上沒問題,抗干擾能力強(qiáng)。

區(qū)別:RS232 電平為+12V 為邏輯負(fù),-12 為邏輯正,類似與TTL電平邏輯。RS485信號為差分信號,最小識別電平200mV。

20.問題:對電動機(jī)從基本頻率向上變頻調(diào)速屬于什么調(diào)速?

答:恒功率調(diào)速。

恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指調(diào)速時的輸出轉(zhuǎn)矩能力不變,標(biāo)志是主磁通恒定,對于大多數(shù)的低同步調(diào)速,這是最為理想的調(diào)速。而恒功率調(diào)速則是調(diào)速時的輸出功率能力不變,通常只適于超同步調(diào)速,實(shí)際上是指輸出轉(zhuǎn)矩能力隨轉(zhuǎn)速升高而減小。



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