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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-14

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)
ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
 對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
 對(duì)策:增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。
 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
 對(duì)策:增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。
2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作
 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過錯(cuò),破損或許接觸不良;查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械體系。

3、ABB電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載
 假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
 查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
 假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
 方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過小;查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。

4、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象
 伺服配線:
 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。
 伺服參數(shù):
 伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
 機(jī)械體系:
 銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
ABB機(jī)器人電機(jī)維修型號(hào)有:
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC3579-1
 ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC3403-1
 ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC 2206-1/1
 ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC17333-1/01
 ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC17484-7
 ABB機(jī)器人馬達(dá) 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
 ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
 ABB機(jī)器人 6400電機(jī) 3HAC17484-6
 IRB6640一軸減速機(jī):3HAC026114-005   變速箱RV 320C-191.35I
 ABBIRB6600機(jī)器人馬達(dá)3HAC17484-6
 ABB6600機(jī)器人二軸三軸電機(jī)3HAC17484-9
 ABB機(jī)器人四軸電機(jī) 3HAC17484-10
 ABB機(jī)器人電機(jī) 6600 六軸電機(jī) 3HAC17484-8
 ABB機(jī)器人IRB6600二軸伺服電機(jī)馬達(dá)3HAC020208-001
 ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-7
 ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-1
 ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-2
 ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-3等等
伺服電機(jī)維修常見故障:
1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘;
2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;
3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;
4、伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修等



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