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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

A06B-6117-H105發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修詳解

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-14

A06B-6117-H105發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修詳解
 FANUC發(fā)那科伺服器維修常見(jiàn)故障:上錯(cuò)電、上電報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、操作屏無(wú)顯示、數(shù)碼管無(wú)顯示黑屏、不能正常開(kāi)機(jī)、報(bào)編碼器故障、報(bào)電機(jī)故障、有顯示無(wú)輸出、模塊炸、通電報(bào)警、模塊損壞等;

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)維修故障報(bào)警號(hào):
400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910



報(bào)警號(hào)說(shuō)明舉例:

報(bào)警號(hào) 報(bào)警內(nèi)容
400
伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401
速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY )被關(guān)斷。
404
VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY )被關(guān)斷。 正常情況下,VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在
405
位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于 NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410
X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411
X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

413
X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A  轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415
X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒,檢查參數(shù) CMR

416
X軸編碼器故障。

417
X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120 、8122、8123 、8124號(hào)參數(shù)

420
Y 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

421
Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

423
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

424
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查 721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425
軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒,檢查參數(shù)CMR

426
Y軸編碼器故障

427
Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查 8220 、8222、8223 、8224號(hào)參數(shù)。

430
Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

431
Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

433
Z  軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A  轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查 722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435
Z軸指令速度超出 511875  檢測(cè)單位秒,檢查參數(shù)CMR 。

436
Z 軸編碼器故障。

產(chǎn)品系列和型號(hào)舉例:列表為部分舉例,未完全列出
系列 型號(hào)舉例 系列 型號(hào)舉例
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H030#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580

主要維修范圍:
發(fā)那科(fanuc)維修:
1.發(fā)那科系統(tǒng)維修:
FANUC 3、6、10/11系列等(80年代產(chǎn)品)系統(tǒng)、
FANUC 0系統(tǒng)、16、18,21系統(tǒng)(90年代產(chǎn)品)、
FANUC 0i 系統(tǒng)(A, B, C, D系列)、
FANUC16i、18i, 21i系統(tǒng)(2000年以后產(chǎn)品)等進(jìn)行系統(tǒng)維修。

2.發(fā)那科(fanuc)驅(qū)動(dòng)器維修:
D系列(直流驅(qū)動(dòng))、交流模擬伺服驅(qū)動(dòng),S系列(數(shù)字交流伺服)、α系列(串行數(shù)字伺服)、αi系列(新型串行數(shù)字伺服),βi(經(jīng)濟(jì)型串行數(shù)字伺服)等驅(qū)動(dòng)單元維修。
主軸驅(qū)動(dòng)單元維修。

3.發(fā)那科(fanuc)伺服電機(jī)維修:
各類FANUC伺服電機(jī)、主軸電機(jī)維修,包括更換繞組、更換軸承、調(diào)整編碼器初始相位,動(dòng)平衡檢測(cè)等維修服務(wù)內(nèi)容。

4.發(fā)那科(fanuc)主板維修:
FANUC 發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板維修。
聯(lián)系方式:康工 18994399236

5.發(fā)那科(fanuc)電源、顯示屏維修:
FANUC發(fā)那科伺服電源的維修,各類數(shù)控顯示器及操作面板維修



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