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機器人維修售后服務

導致機器人維修工業(yè)機器人發(fā)生故障原因

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-15

導致機器人維修工業(yè)機器人發(fā)生故障原因

導致機器人維修工業(yè)機器人發(fā)生故障原因:

  工業(yè)機器人焊接機器人應可靠接地,接地線應絕緣良好,焊接前應根據(jù)ABB鋼筋截面調整電壓,發(fā)現(xiàn)焊頭漏電應立即更換,不得繼續(xù)使用,操作時應戴防護眼鏡及手套,并站在機器人維修橡膠焊接機器人安全操作規(guī)程及保養(yǎng)焊接機器人應設在干燥的地方并放置平衡牢固。焊接機器人應可靠接地,接地線應絕緣良好,焊接前應根據(jù)ABB鋼筋截面調整電壓,發(fā)現(xiàn)焊頭漏電應立即更換,不得繼續(xù)使用,操作時應戴防護眼鏡及手套,并站在機器人維修橡膠絕緣墊或木板上,工作棚應用放火材料搭設,棚內嚴禁堆放易燃品易爆品。并應備有滅火器材,對焊接機器人開關的接觸點,電極(銅頭)應定期檢查維修,機器人保養(yǎng)冷卻水管應保持暢通,不得漏水或超過溫度,機器人保養(yǎng)焊接安全操作規(guī)程操作檢查調整和保養(yǎng)激光焊接機器人的方法:焊接機器人激光器的日常維護:注意:焊接機器人激光器維護的必須由經(jīng)過專門培訓的人員進行。

  在任何焊接操作中,知道如何快速有效地排除故障是至關重要的。對于機器人焊接系統(tǒng)而言,這一點尤為重要,因為在過程中出現(xiàn)問題時,風險很大。

機器人維修 工業(yè)機器人維修流程

  1、獲悉現(xiàn)場故障;

  2、啟動應急搶修預案;

  3、收集現(xiàn)場故障信息;

  4、維修工程師分析原因,落實故障點;

  5、確定應對措施,委派維修人員;

  6、解除故障,恢復生產(chǎn);

  7、整理資料歸檔備查。

機器人常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:
  1.觸摸屏、人機界面、控制面板
  常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2.伺服驅動器
  常見故障現(xiàn)象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
  3.伺服電機(伺服馬達)
  常見故障現(xiàn)象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異?焖(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
  4.工業(yè)電腦、工控主機
  常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;
  5.變頻器
  常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流;
                    



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