OTC機(jī)器人故障E-300維修
故障代碼及機(jī)型:1、焊機(jī)故障代碼有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代碼
機(jī)器人本體故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051A5096 I1016 等故障代碼。
機(jī)器人外圍部品的維修:1、示教器 2、示教器電纜線 3、CPU板 4、液晶屏 5、電源板 6、馬達(dá)編碼器及編碼器線 7、送絲機(jī)馬達(dá)及易損件 8、焊槍電纜線及槍頭等機(jī)器人部品維修。
1、根據(jù)故障狀況 也就是報(bào)警代碼來(lái)找原因---通常示教器也稱編程器(教導(dǎo)盒上的提示)來(lái)大致確定問(wèn)題點(diǎn)發(fā)生在哪一個(gè)環(huán)節(jié)。打個(gè)比方 我們?cè)谑窘唐魃峡匆?jiàn)報(bào)警A5032,提示編碼器故障。那么根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)大致鎖定問(wèn)題在送絲機(jī)馬達(dá)編碼器壞了,或是焊機(jī)里面的送絲板損壞了。
2、相同型號(hào)的產(chǎn)品替換確認(rèn)故障 當(dāng)我們初步判斷某一個(gè)部品有可能發(fā)生了故障,這個(gè)時(shí)候,我們就需要找一個(gè)相同型號(hào)的產(chǎn)品互換并作確認(rèn)!就像我們剛才在上文中提到的送絲機(jī)馬達(dá),這個(gè)時(shí)候就可以考慮從別臺(tái)機(jī)器人上(型號(hào)相同的機(jī)器人 送絲機(jī)馬達(dá)型號(hào)也是相同的)拆一個(gè)同型號(hào)的送絲機(jī)馬達(dá)來(lái)互換 作雙向確認(rèn)。以此判斷是否是送絲機(jī)馬達(dá)損壞。
3、有的故障狀況發(fā)生,機(jī)器人示教器上是沒(méi)有提示的,或者說(shuō)提示的現(xiàn)象不明顯。這個(gè)時(shí)候就需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷了。你比方說(shuō)焊槍電纜線的破損引起的導(dǎo)電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了,或是時(shí)序版上的保險(xiǎn)絲燒壞了。24V電源板故障,這些都是無(wú)法從示教器上直接判斷出來(lái)的,有些是需要經(jīng)驗(yàn),有些是需要反復(fù)作互換測(cè)試的。
4、有的故障狀況發(fā)生 涉及的因素比較多,甚至是很多因素的疊加,比方說(shuō)焊接的時(shí)候,焊道位置跑偏。這種狀況因素相當(dāng)多,比方說(shuō)馬達(dá)編碼器精度丟失、底座晃動(dòng)、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動(dòng)、導(dǎo)電嘴沒(méi)有及時(shí)更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導(dǎo)致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的,涉及的面比較廣。
5、OTC機(jī)器人維修總的來(lái)說(shuō)不難,總結(jié)起來(lái)無(wú)外乎,就是故障查找、找出問(wèn)題后,更換相應(yīng)的部件。當(dāng)然有的時(shí)候故障排除會(huì)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,取決于經(jīng)驗(yàn)的成分更多一些。
6、查出問(wèn)題后的部件,有些是有維修價(jià)值和必要的,有些直接更換,不建議用戶再去維修。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://www.effdupbytiffanyj.com/fuwu/Services_Show3444.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號(hào)
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.effdupbytiffanyj.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶。。。
下一篇:fagor電機(jī)常見(jiàn)故障排查及維修