松下A6伺服故障代碼維修及原因與處理
Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因:
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC70V(約AC50V)
200V的產(chǎn)品:約DC145V(約AC100V)
400V的產(chǎn)品:約DC15V
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。
③ 驅(qū)動器故障(電路故障)
處理:
100V,200V產(chǎn)品:
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品:
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。
② 提高電源容量。
③ 更換新的驅(qū)動器。
Err 12.0 過壓保護
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)
200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)
400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。
④ 驅(qū)動器故障(電路故障)
處理:
測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。
① 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。
② 用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動器。
Err12過電壓保護:
原因:
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能
④ 驅(qū)動器故障(回路故障)
處理:
測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。
① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
② 用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)
原因:
在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)
200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)
400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤ 驅(qū)動器故障(電路故障)
處理:
測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅(qū)動器。
Err 14.0 過電流保護;Err14.1 IPM異常保護
原因:
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
② 電機電纜U,V,W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)
⑨ 功率模塊過熱保護。
處理:
檢查電機電纜是否短路等。
① 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動器。
② 檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。
⑤ 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。
⑥ 更換驅(qū)動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉(zhuǎn),停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。
⑧ 更換驅(qū)動器。
⑨ 提升驅(qū)動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
Err 15.0 過熱保護
原因:
驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負載。
處理:
① 改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅(qū)動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)
原因:
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時限特性激活過載保護。
① 負載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導致振蕩,振動。電機出現(xiàn)振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。
③ 電機布線錯誤,斷線。
④ 機械受到碰撞,突然負載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥ 在復數(shù)臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。
⑦ Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。
處理:
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
① 加大驅(qū)動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負載。
⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥ 將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè)置)為0
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