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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-19

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大故障原因 MR-E-200AG-KH003



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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.50 原因:過(guò)載 50過(guò)負(fù)載

2、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警47 原因:冷卻風(fēng)扇故障

3、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.32 原因:過(guò)流  32過(guò)電流

4、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.24  原因:電機(jī)輸出接地問(wèn)題,主電路異常 24主回路異常

5、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.20  原因:編碼器故障

6、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.10  原因:欠壓,欠電壓 10:電壓不足

7、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.17  原因:電路板問(wèn)題,17是基板問(wèn)題

8、故障:三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL.16  原因:編碼器問(wèn)題,16是接通電源時(shí)編碼器通訊異常。


以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大故障原因和維修方法:
 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。
 3、電機(jī)失速 (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以).如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮  故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。
 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障。處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。 注意事項(xiàng): 伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓 電機(jī)時(shí)速 上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。


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