愛普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機器人生機器人保養(yǎng)過程
愛普生機器人維修(機械手)在中國的主要產品有:高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手)斯卡拉機器人(機械手)、水平多關節(jié)機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、裝配機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動焊接機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動切割機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性自動機械手(機械手)系統(tǒng)、模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)等。
1 機器人工作狀況確認:確認機器人生產工作狀況,本體關節(jié)軸無異響;
2 機器人系統(tǒng)備份:所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后,進行系統(tǒng)備份(備份體現(xiàn)當前機器人信息)
3 機器人本體型號確認:確認機器人本體型號,確定各軸油脂補充位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
4 加注本體絲杠油脂,擦拭絲杠油脂,補充新油脂。
1、對現(xiàn)場機器人控制器RC90進行系統(tǒng)備份;
2、工具、配件準備;
3、機器人絲杠擦拭;
4、機器人絲杠補充油脂;
5、機器人線纜、皮帶檢測;
6、機器人LS本體電池更換;
7、RC90控制器風扇除塵;
8、現(xiàn)場人員機器人基本編程與維護培訓。
需要維修更換的愛普生機器人RC90控制器的配件及備件:
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡
IO擴展卡:SKP496-1
Pulse Generator 擴展卡
RC90主板:DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板:DMB-MAIN
本體信號解析板卡:RCB SKP499-2
LS本體電池:ER17500V/3.6V
RC90控制器電池:CR17335SE(3V)
軸卡驅動控制卡:MDB SKP492-2
維修 保養(yǎng)愛普生工業(yè)機器人以下型號:
愛普生EPSON工業(yè)機器人G系列機器人
愛普生EPSON工業(yè)機器人G1-171S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G1-221S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-251S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-301S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-351S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-451S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-453S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-551S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-553S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-651S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-653S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-651S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-654S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-851S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-854S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-851S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-854S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-A01S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-A04S
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