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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修SAM-DA-400-078-P4N-F故障報(bào)警維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-9

丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修SAM-DA-400-078-P4N-F故障報(bào)警維修
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丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

 (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試 / 偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

 3、電機(jī)失速;

 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

 a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動(dòng)器上可以 )

 b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。

 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A和 ENC B對(duì)調(diào)接入。

 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1和 HALL-3對(duì)調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B 對(duì)調(diào)接好。

 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 4、LED燈是綠的 , 但是電機(jī)不動(dòng);

 (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的 LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED 燈閃爍;

 (1) 故障原因: HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120°相差。

 (2) 故障原因: HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。


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