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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科三合一伺服驅(qū)動(dòng)器維修 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)433和9051修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-11-10

發(fā)那科三合一伺服驅(qū)動(dòng)器維修 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)433和9051修理

    發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。
1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),最大電流是

SPM顯示02 (ALM紅燈點(diǎn)亮)主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動(dòng)主軸,用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀(guān)察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分,如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換(FANUC有售,根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),如:電機(jī)型號(hào)最后四位為B100,則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為0.1-0.15之間,


一、系統(tǒng)的外觀(guān)檢查
       (1)部件的外觀(guān)檢查:數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀(guān)檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
       1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀(guān)有無(wú)破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無(wú)不良;外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。
       2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線(xiàn)是否按照要求布置、固定,電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線(xiàn)是否有松動(dòng),安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線(xiàn)連接是否正確,線(xiàn)徑是否足夠大,連接位置是否合理,保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
       3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
       4)如果電纜線(xiàn)已經(jīng)更換,則應(yīng)檢查更換的電纜線(xiàn)是否符合系統(tǒng)要求;屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

       2.在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),電源電壓的確認(rèn)很重要
       作為系統(tǒng)的輸入電壓,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同,滿(mǎn)足系統(tǒng)安裝、使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的要求。一般來(lái)說(shuō),系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下:
       (1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓:
       AC380V輸入:電壓值:380( )1V:頻率:(50±1)Hz
       AC220V輸入:電壓值:220(1 )V;頻率:(50±1)Hz
       AC200V輸入:電壓值:200(1 )V:頻率:(50±1)Hz

       (2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓



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