LS伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修講解：
L7S系列報(bào)警故障內(nèi)容：
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-10 過(guò)電流(H/W)
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-11 IPM過(guò)熱
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-14 過(guò)電流(S/W)
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-15 電流漂移異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-16 過(guò)電流(H/W)
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-21 連續(xù)超負(fù)載
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-22 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-23 再生超負(fù)載
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-24 電機(jī)回路中斷 電機(jī)接線
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-30 AL-31 AL-32 編碼器故障
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-40 低電壓
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-41 過(guò)電壓
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-42 主電源異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-42 控制電源異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-50 超速度 過(guò)速度 過(guò)速
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-51 位置誤差過(guò)大
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警U-01 主電源缺相
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警U-10 超負(fù)載警告
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警U-40 低電壓警告
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警U-80 EMG警告 外部24V電源
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-01 24V DC電源故障
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-02 低電壓，主電源關(guān)閉
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-03 編碼器通訊故障
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-04 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回路輸出部異常 電源模塊異常 IPM模塊損壞
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-05 編碼器故障
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-06 位置脈沖跟蹤誤差 位置偏差過(guò)大
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-07 過(guò)熱
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-08 超電流 過(guò)電流
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-09 超負(fù)載 過(guò)負(fù)載
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-10 超電壓 過(guò)電壓
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-11 超速度 過(guò)速 過(guò)速度
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-13 位置脈沖異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-18 U相電流傳感器異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-19 V相電流傳感器異常
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-26 再生過(guò)大
LS伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-27 電流限制過(guò)大
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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