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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修MKD071B-061-KG0-KN抖動 異響噪音大修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-12-3

Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修MKD071B-061-KG0-KN抖動 異響噪音大修理

力士樂伺服電機(jī)常見故障,運(yùn)行中電機(jī)抖動,有噪音很大,維修案例,免費(fèi)檢測,測試好發(fā)貨,有測試平臺,修好均可測試好發(fā)貨。

  力士樂伺服電機(jī)維修方法:

通訊階段 1 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動波特率檢測 驅(qū)動停止 控制和功率部分運(yùn)行

準(zhǔn)備就緒 接通電源準(zhǔn)備就緒 驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下 驅(qū)動器處于速度控制模式下 使用編碼器 1 的

位置模式 使用編碼器 2 的位置模式 位置模式,無滯后,編碼器 1 位置模式,無滯后,反饋 2 驅(qū)動器

控制的插補(bǔ),編碼器 1 驅(qū)動器控制的插補(bǔ),編碼器 2 驅(qū)動器控制的插補(bǔ),無滯后,編碼器 1 驅(qū)動器控

制的初步,無滯后,編碼器 2 速度同步,虛擬主驅(qū)動器 速度同步,真實(shí)主驅(qū)動器 相位同步,編碼器 1,

虛擬主驅(qū)動器 相位同步,編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動器 相位同步,編碼器 1. 真實(shí)主驅(qū)動器 相位同步,無

滯后,編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步,無滯后,編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步,無滯后,編碼

器 1, 真實(shí)主驅(qū)動器 凸輪軸,編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸,編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸,編

碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動器 凸輪軸,無滯后,編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸,無滯后,編碼器 2, 虛擬主

驅(qū)動器 凸輪軸,無滯后,編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動器 驅(qū)動器控制的定位,編碼器 1 驅(qū)動器控制的定位,

編碼器 1,無滯后 驅(qū)動器控制的定位,編碼器 2 驅(qū)動器控制的定位,編碼器 2,無滯后 編碼器 1,驅(qū)

動器受控的位置模式 編碼器 1,無滯后,驅(qū)動器受控的位置模式 編碼器 2,驅(qū)動器受控的位置模式 編

碼器 2,無滯后,驅(qū)動器受控的位置模式 數(shù)據(jù)處理塊模式,編碼器 1 數(shù)據(jù)處理塊模式,無滯后,編碼器


力士樂交流伺服電動機(jī)的原理

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒有機(jī)械換向器,特別是它沒有了碳刷,完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器?梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動器,驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多?墒羌夹g(shù)含量也高了,價(jià)格也高了。最重要是對交流伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好,如果調(diào)試不好一樣是問題多多。       

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

專業(yè)精修:編碼器、交直流伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、水冷伺服電機(jī)、電主軸、直線電機(jī)、直流電機(jī)等。其品牌包括:西門子、貝加萊、博士力士樂、發(fā)那科、鮑米勒、海德漢、倫茨、SEW、歐陸、ABB、富士、三菱、東芝、歐姆龍、多摩川、百格拉、安川、AB、日立、三墾、艾默生、丹佛斯、臺達(dá)、臺安、三星、LG、 松下、威肯、特呂茨勒等。
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專業(yè)精修:數(shù)控系統(tǒng)(模塊、PCU、NCU、驅(qū)動器、放大器等)、光柵尺、讀數(shù)頭、操作面板、電子手輪等。其品牌包括:西門子、發(fā)那科、貝加萊、海德漢、FAGOR發(fā)格、博士力士樂、鮑米勒、安士能等。
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