REXROTH力士樂(lè)DKC系列驅(qū)動(dòng)器測(cè)試，偏差修理
(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器。
將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。
如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。LED燈是綠的，(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
上電后，故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。眾所周知。
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DDS系列、DKC系列、DKS系列；HCS系列、TVD系列、TDA系列、TDM系列，DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、HMS系列；REXROTH力士樂(lè)電源：HMV系列、KDV系列、HVE系列等
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼
器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修請(qǐng)聯(lián)系--13817011982 --上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器全系列報(bào)警代碼維修 控制器報(bào)F2022故障原因
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