西門子伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：
坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給：
在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。
5.NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091。出現(xiàn)NC報(bào)警，有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時(shí)，還有可能是：
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低，(此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi))。
(3)沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6.伺服系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)：如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報(bào)警：1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報(bào)警：114、104等。當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí)，有可能是：
(1)軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線，短路和信號(hào)丟失，用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。
(2)編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號(hào)無(wú)法正確接收。
我廠現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備15臺(tái)，其中，西門子8系統(tǒng)加工中心一臺(tái)，西門子880系統(tǒng)加工中心二臺(tái)，數(shù)控切割機(jī)四臺(tái)，IRB2000焊接機(jī)器人三臺(tái)，CNCJ一800X8100數(shù)控折彎?rùn)C(jī)一臺(tái)，F(xiàn)AUNUC 6系統(tǒng)加工中心一臺(tái)，普通數(shù)控車床三臺(tái)，從91年使用第一臺(tái)YBM-90N西門子8系統(tǒng)加工中心開始至今，從使用過(guò)程中出現(xiàn)的故障來(lái)看，檢測(cè)元件出現(xiàn)的故障占了很大比例：下面就幾具典型故障作一個(gè)分析。
故障一：脈沖編碼器光電盤劃分，導(dǎo)致工作臺(tái)定位不準(zhǔn)。
故障現(xiàn)象：芬蘭VMC800 SIMES 880立式加工中心的工作臺(tái)為雙工作臺(tái)，通過(guò)交換工作臺(tái)完成兩工件加工，工作臺(tái)靠鼠盤定位，鼠牙盤等分360個(gè)齒，每個(gè)齒對(duì)應(yīng)1°工作臺(tái)靠油缸上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作的離合，通過(guò)伺服電機(jī)拉動(dòng)同步齒形帶，帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)通過(guò)脈沖編碼器來(lái)檢測(cè)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和定位，工作臺(tái)在96年8月份出現(xiàn)定位故障，工作臺(tái)不能正確參考點(diǎn)，每次定位錯(cuò)誤不管自動(dòng)還是手動(dòng)都相差幾個(gè)角度，角度數(shù)，有時(shí)1°，有時(shí)2°，但是工作臺(tái)如果分別正轉(zhuǎn)幾個(gè)角度如30°、60°、90°，再相應(yīng)的反轉(zhuǎn)30°、60°、90°時(shí)，定位準(zhǔn)確，出現(xiàn)定位錯(cuò)誤時(shí)，CRT出現(xiàn)NC 228*報(bào)警顯示。
故障分析：查詢228*報(bào)警內(nèi)容為：M19選擇無(wú)效，即：M19定位程序在運(yùn)行時(shí)沒(méi)有完成，當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為是M19定位程序和有關(guān)的NC MD有錯(cuò)，但是檢查程序和數(shù)據(jù)正常，經(jīng)分析有可能是下面幾種原因引起工作臺(tái)定位錯(cuò)誤：(1)同步齒形帶損壞，導(dǎo)致工作臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與檢測(cè)到的數(shù)值不符;(2)編碼器聯(lián)軸節(jié)損壞;(3)測(cè)量電路不良導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。
故障解決：根據(jù)以上原因，我們對(duì)同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)，進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)一切正常，排除上述原因后，我們判斷極有可能是測(cè)量電路不良引起的故障，本機(jī)床是由RAC 2：2-200驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)構(gòu)成Sl軸，由6Fxl l21-4BA測(cè)量模塊與一個(gè)1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測(cè)量電路，在工作臺(tái)定位出現(xiàn)故障時(shí)，檢查工作臺(tái)定位PLC圖，PLC圖人板4Al-C8上輸人點(diǎn)E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)定位的相關(guān)點(diǎn)，輸出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應(yīng)的輸出點(diǎn)，檢查這幾個(gè)點(diǎn)，工作狀態(tài)正常，從PLC圖上無(wú)法判斷故障原因，于是我們檢查測(cè)量電路模塊6Fx1，121- 4BA無(wú)報(bào)警顯示正常。在工作臺(tái)定位的過(guò)程中，用示波器測(cè)量編碼器的反饋信號(hào)，判定編碼器出現(xiàn)故障。于是我們拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個(gè)透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號(hào)，經(jīng)更換編碼器問(wèn)題解決，現(xiàn)在考慮當(dāng)初的報(bào)警沒(méi)有顯示測(cè)量電路故障，是因?yàn)榫幋a器光電盤還沒(méi)有完全損壞，是一個(gè)隨機(jī)性故障，CNC無(wú)法真實(shí)的顯示真正的報(bào)警內(nèi)容，因此數(shù)控設(shè)備的報(bào)警并不能完全徹底的說(shuō)明故障原因，需要更加深入地進(jìn)行分析。
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