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伺服驅(qū)動器維修

匯川伺服驅(qū)動器維修IS620NS2R8I伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-12-21

匯川伺服驅(qū)動器維修IS620NS2R8I伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障
上海仰光電子自動化科技有限公司主精修的產(chǎn)品有:各個品牌的通用及專用變頻器;伺服驅(qū)動器(伺服放大器、伺服控制器);直流調(diào)速器;交直流伺服電機(jī);觸摸屏(人機(jī)界面);工控機(jī);PLC;編碼器;工業(yè)直流穩(wěn)壓電源;UPS電源;電子控制電路板等。


上海仰光電子自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事伺服驅(qū)動器,變頻器,PLC(可編程控制器)維修難題的高科技公司,伺服驅(qū)動器維修,專業(yè)從事各知名工控產(chǎn)品的維修、維修保養(yǎng)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、系統(tǒng)集成、工程改造及技術(shù)培圳。我維修中心擁有國內(nèi)先進(jìn)的檢測設(shè)備和測試儀器,擁有的經(jīng)驗豐富工程師團(tuán)隊,維修工程師經(jīng)驗均在十年以上,多種檢測平臺為提高修復(fù)率提供了良好的保證。各行業(yè)工控設(shè)備控制電路板均可做到芯片級維修,修復(fù)成功率在98%以上。

  匯川伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時,伺服驅(qū)動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。

 伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障,表示匯川伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面:①控制電源電壓瞬時下降;②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了;③一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了大值;④因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作;⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障;⑥伺服驅(qū)動器自身的故障。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.200故障,表示匯川伺服驅(qū)動器過電流故障。引起伺服驅(qū)動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種:①伺服驅(qū)動器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯誤或者接觸不良;
②驅(qū)動器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路;③伺服驅(qū)動器內(nèi)部短路或者接地短路;④伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路;⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了;⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.400故障報警,表示伺服驅(qū)動器發(fā)生過電壓故障。伺服驅(qū)動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種:①伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上,供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍;②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響(例如受到雷擊影響);③在高電壓情況下,進(jìn)行大幅度的工作;④伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差;⑤伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/620故障報警。

作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)集電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多。伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備一電動機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)動要求。數(shù)控機(jī)床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動。


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