三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)以及保養(yǎng)方法維修
維修范圍包括:上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。三菱示教機(jī)維修
解決步聚：
1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測(cè)程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。三菱噴涂機(jī)器人主機(jī)無法開機(jī)
2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作
3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動(dòng)
4.于是檢查主板開機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測(cè)到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動(dòng)工作
5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。
MITSUBISHI三菱機(jī)器人維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1、三菱機(jī)器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進(jìn)行，建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標(biāo)語放置在三菱機(jī)器人起動(dòng)開關(guān)上。
2、在三菱機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)做示教作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保對(duì)三菱機(jī)器人的控制擁有優(yōu)先權(quán)，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機(jī)器人起動(dòng)而造成對(duì)人員及物品的傷害。
3、從外部用手將三菱機(jī)器人手臂做推動(dòng)的情況下，請(qǐng)勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。
4、請(qǐng)勿用三菱機(jī)器人控制器的主電源關(guān)閉的方式來使三菱機(jī)器人停止或緊急停止。因?yàn)樵谧詣?dòng)運(yùn)行中將控制器的主電源關(guān)閉有可能使機(jī)器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機(jī)器人手臂掉落或松動(dòng)而危及到周邊的設(shè)備。
5、使用三菱機(jī)器人的GOT直接連結(jié)功能的情況下，請(qǐng)勿連接手編GOT。手編GOT會(huì)使機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效／無效， 都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。
6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 對(duì)應(yīng) iQ Platform 的產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)勿在可編程控制器上連接手編 GOT。手編 GOT 會(huì)使機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效或無效，都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。
7、電線是產(chǎn)生噪聲的原因，請(qǐng)盡可能將配線拉開距離，太過接近有可能造成位置偏移及錯(cuò)誤動(dòng)作。
8、請(qǐng)勿用力拉扯接頭或過度的卷屈電線。因有可能造成接觸不良及電線斷裂的情況。
9、程序編輯后的自動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn) step 運(yùn)行動(dòng)作。若無確認(rèn)有可能發(fā)生程序錯(cuò)誤而與周邊裝置干涉。
10、重寫控制器內(nèi)程序或參數(shù)等內(nèi)部資料時(shí)，請(qǐng)勿將控制器的主電源關(guān)閉。自動(dòng)運(yùn)行中或程序參數(shù)添寫中時(shí)，若關(guān)閉控制器主電源、則有可能破壞控制器的內(nèi)部資料。
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