西門(mén)子6SL3120伺服模塊維修，接地故障，過(guò)流，超壓，欠壓，超溫度，過(guò)載，短路，RDY燈閃爍，亮紅燈，報(bào)警，無(wú)輸出，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，通訊故障，無(wú)顯示，鏈接不上，時(shí)好時(shí)壞，鏈接插頭壞，模塊炸，板子燒，變壓器壞，繼電器燒，電容壞，IGBT壞，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障維修，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門(mén)子伺服電機(jī)維修。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障
故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過(guò)流”報(bào)警。
分析：有“過(guò)流”報(bào)警故障先檢查電機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)量繞組對(duì)地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。
處理：拆開(kāi)電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過(guò)流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺(tái)電機(jī)后正常。
西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的唯一辦法。
在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，測(cè)量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測(cè)量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。
故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報(bào)警，經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開(kāi)。查看控制器上有“過(guò)流”報(bào)警指示。
分析：出現(xiàn)“誤差”報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過(guò)流”報(bào)警時(shí)，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。
處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過(guò)發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車(chē)削修理，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車(chē)，但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，再次檢查，原來(lái)是因車(chē)削時(shí)方法不對(duì)，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。
故障分析；一、驅(qū)動(dòng)器PE與電機(jī)的機(jī)殼未連接一起:
1.萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)機(jī)殼與電網(wǎng)PE之間的交流電壓；（電機(jī)機(jī)殼與驅(qū)動(dòng)器PE不連接）
2.萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)機(jī)殼與電網(wǎng)PE之間的交流電壓；（電機(jī)機(jī)殼與驅(qū)動(dòng)器PE連接）
3.具備條件的話，變頻器PE，電機(jī)機(jī)殼以及電網(wǎng)的PE共接一起
二、輸入安規(guī)電容太小:
目前都是更換為默認(rèn)1uf的安規(guī)電容
三、把電機(jī)機(jī)殼與大地PE未連接:
在電機(jī)殼上引出電纜接到電網(wǎng)PE,電機(jī)線越長(zhǎng),漏電流越大
四、檢查電箱線路:
查看機(jī)器電箱有沒(méi)有線路破損漏電，導(dǎo)致設(shè)備串電
2.不啟動(dòng)變頻器，量機(jī)臺(tái)跟電機(jī)是否漏電，判斷漏電源是否來(lái)自變頻器
控制器,驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因與生產(chǎn)環(huán)境有很大關(guān)系，主要有以下幾種：
1、金屬等導(dǎo)電粉塵，灰塵。
（1）金屬等導(dǎo)電粉塵過(guò)多造成主電路短路。
（2）灰塵堵滿冷卻片溫度過(guò)高導(dǎo)致跳閘及燒毀。
2、腐蝕性氣體
（1）因腐蝕性氣體造成撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，繼電器接觸不良。
（2）因腐蝕性氣體造成晶體間短路
（3）端子腐蝕造成主電路短路。
（4）線路板腐蝕造成各器件間短路
3、結(jié)露、濕氣、受潮。
（1）因濕氣原因造成門(mén)極變色、導(dǎo)致接觸不良。
（2）因濕氣原因造成主電路板銅板之間的打火現(xiàn)象。
（3）引發(fā)變頻器內(nèi)部電阻發(fā)生電腐蝕，斷線。
（4）絕緣紙內(nèi)有結(jié)露造成放電擊穿現(xiàn)象
4. 選型不準(zhǔn)，參數(shù)未調(diào)整到使用狀態(tài)
（1）選型不準(zhǔn)，會(huì)早造成變頻器超載，小馬拉大車(chē)現(xiàn)象
（2）參數(shù)未調(diào)整到使用狀態(tài)，使變頻器經(jīng)常過(guò)流，過(guò)壓等頻繁跳保護(hù)，提前勞損 有效的措施：建議使用奧圣全密封型控制器,驅(qū)動(dòng)器，能防水，防塵，防腐蝕，可大大降低故障率，延長(zhǎng)變頻器使用壽命，其先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，可自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)，保護(hù)靈敏，使變頻器運(yùn)行在使用狀態(tài)。
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