搬運(yùn)公司雅馬哈TR-804 94V-0機(jī)器人示教盒常見維修
常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏，上電無反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn)，不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯(cuò)亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障
1.雅馬哈庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)雅馬哈庫卡機(jī)器人程序。
3. 雅馬哈庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）啟動(dòng)程序。
（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
雅馬哈庫卡機(jī)器人示教器故障常見問題：
● 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
● 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
● 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
● 雅馬哈機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
● 雅馬哈機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
● 雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
● 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
1、雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教器型號(hào)：
維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器；
維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人RPB-100示教器、示教編程器、教導(dǎo)器
2、雅馬哈示教盒液晶屏型號(hào)：
維修雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E；
雅馬哈機(jī)器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人TG2301FPC-A1-E；
雅馬哈YAMAHA機(jī)械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829
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