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維修項目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱數(shù)控系統(tǒng)M70維修 主軸伺服驅動器報警顯示0010/0013維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-3-26

三菱數(shù)控系統(tǒng)M70維修 主軸伺服驅動器報警顯示0010/0013維修

  維修三菱系統(tǒng)主機M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列


  維修三菱伺服驅動器、三菱主軸驅動器、I/O、電源、CPU、軸卡、記憶卡


  維修三菱液晶顯示器、三菱CRT顯示器、顯卡、三菱伺服電機、三菱主軸電機

  三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報警代碼如下:

EMG  SRV]報警

 伺服•主軸報警(S)

 1. 伺服·主軸報警(S)  3.1 伺服異常(S01/S03/S04)   伺服驅動單元報警  

S01  電壓不足: PR  0010(軸名稱) 內(nèi)

檢測到主電路母線電壓偏低。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  軟件處理異常1 : PR  0013(軸名稱)

內(nèi)容 軟件的執(zhí)行狀態(tài)檢測出異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  初始磁極位置檢測出異常: PR  0016(軸名稱)

內(nèi)容 初始磁極位置檢測控制中未檢測到初始磁極位置的可信賴性。 直流勵磁功能中使用絕對位置檢測器時因為未設定磁極偏移量檢測出伺服ON。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  A/D變頻器異常: PR  0017(軸名稱)

內(nèi)容 電流反饋檢測用A/D變頻器異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  電機側檢測器 初始通信異常: PR  0018(軸名稱)

內(nèi)容 與電機側檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常  

S01  機械側檢測器 初始通信異常: PR  001A(軸名稱)

內(nèi)容 與機械側檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常  

S01  機械側檢測器 異常1: PR  001B(軸名稱)

內(nèi)容 與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 存儲器報警 - OSA18(三菱電機) CPU報警 - MDS- B- HR(三菱電機) 存儲器錯誤 - AT343, AT543(三豐) 初始化錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 初始化錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 安裝精度不良 - 復位方式PR ()報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。

- 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  機械側檢測器 異常2 : PR  001C(軸名稱)

內(nèi)容 與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機)

LED報警 - AT343, AT543(三豐) EEPROM錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)

EEPROM錯誤 - 復位方式PR () 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態(tài)制動停止



 

報警

3. 伺服•主軸報警(S)

S01  電機側檢測器 異常3: PR  002D(軸名稱)

內(nèi)容 檢測出與電機側連接的檢測器異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 數(shù)據(jù)報警 - OSA18(三菱電機) 數(shù)據(jù)報警 - MDS- B- HR(三菱電機) 數(shù)據(jù)錯誤 - AT343, AT543(三豐) 光電式

・靜電容量式數(shù)據(jù)不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 相對/絕對位置數(shù)據(jù)不一致 - MP 光柵尺 ,MPI 光柵尺 (三菱重工) 偏離檢測位置 - 復位方式PR () 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。

- 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  電機側檢測器 異常4: PR  002E(軸名稱)

內(nèi)容 與電機側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。

- AT343, AT543(三豐) ROMRAM錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) ROMRAM錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 光柵尺斷線 - 復位方式PR () 報警的復位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  電機側檢測器 通信異常: PR  002F(軸名稱)

內(nèi)容 與電機側檢測器的通信中檢測出異常。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  過回生: PR  0030(軸名稱)

內(nèi)容 過回生等級為100%以上。回生電阻處于過載狀態(tài)。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  過速度: PR  0031(軸名稱)

內(nèi)容 電機速度超過了允許速度。 - 停止方式可減速停止  

S01  電源模塊過電流: PR  0032(軸名稱)

內(nèi)容 檢測出電源模塊電流過大。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  過電壓: PR  0033(軸名稱)

內(nèi)容 主電路母線電壓超過了允許值。 - 停止方式動態(tài)制動停止  

S01  NC- DRV 通信 CRC 異常: PR  0034(軸名稱)

內(nèi)容 在從NC接收到的通信數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止  

S01  NC指令異常: PR  0035(軸名稱)

內(nèi)容 NC接收到的移動指令數(shù)據(jù)過大。 - 停止方式可減速停止  

S01  NC- DRV通信 通信異常: PR  0036(軸名稱)

內(nèi)容 來自NC的通信中斷。 - 停止方式可減速停止  

S01  初始參數(shù)異常: PR  0037(軸名稱)

內(nèi)容 接通NC電源時從NC接收到的參數(shù)設定值中檢測到異常。 - 停止方式初始異常  S01  NC- DRV通信 協(xié)議異常1: PR  0038(軸名稱)

內(nèi)容 在從NC接收到的通信幀中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止  

S01  NC- DRV 通信 協(xié)議異常2: PR  0039(軸名稱)

內(nèi)容 在從NC接收到的軸信息數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止   





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