雅馬哈控制器常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏，上電無反應(yīng)、上電燒保險，不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
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1、過載
過載是機(jī)器人常有的問題，通常是因為電路產(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無法使用。
2、工作時有異常響動
主要是因為齒輪松動，導(dǎo)致工作時機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機(jī)械故障，要注意平時對機(jī)器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。
川崎 ABB，發(fā)那科，庫卡，安川機(jī)器人維修保養(yǎng) 各品牌機(jī)器人可維修以下部件：機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修機(jī)器人電纜維修服務(wù)優(yōu)勢：數(shù)年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)、各種維修測試臺；2擁有華東地區(qū)全的備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。；3. 提品免費(fèi)檢測。4較大、易碎維修品送貨上門，免費(fèi)現(xiàn)場安裝測試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；。服務(wù)：擁有的檢測設(shè)備。 提供服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。 提品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
1. 日檢查及維護(hù)
1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2）氣體流量是否正常。
3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。
4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
5）測試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確（做一個尖點(diǎn)，編制一個測試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。
雅馬哈焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)；
2. 周檢查及維護(hù)
1）擦洗機(jī)器人各軸。
2）檢查程序點(diǎn)的精度。
3）檢查清渣油位。
4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。
8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。
10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個月）
1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。
2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。
3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
4）機(jī)器人的電池電壓是否正常。
5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動是否正常。
6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專門油）。
8）各設(shè)備的電壓是否正常。
4. 機(jī)器人設(shè)備管理條例
1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
2）操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)及時向維修部門反映設(shè)備情況，包括：故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應(yīng)如實(shí)地進(jìn)行詳細(xì)說明，以便維修人員正確快速地排除故障。
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