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維修項目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

雅馬哈YAMAHA機(jī)器人控制器維修電話 伺服驅(qū)動器報警?

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-5-14

雅馬哈YAMAHA機(jī)器人控制器維修電話 伺服驅(qū)動器報警?

  雅馬哈控制器常見故障:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏,上電無反應(yīng)、上電燒保險,不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯亂,無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。


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1、過載

過載是機(jī)器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動,導(dǎo)致工作時機(jī)械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹底損壞或者機(jī)械故障,要注意平時對機(jī)器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

 

 川崎 ABB,發(fā)那科,庫卡,安川機(jī)器人維修保養(yǎng) 各品牌機(jī)器人可維修以下部件:機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修機(jī)器人電纜維修服務(wù)優(yōu)勢:數(shù)年以上維修經(jīng)驗,配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)、各種維修測試臺;2擁有華東地區(qū)全的備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。;3. 提品免費(fèi)檢測。4較大、易碎維修品送貨上門,免費(fèi)現(xiàn)場安裝測試,保證設(shè)備正常運(yùn)行;。服務(wù):擁有的檢測設(shè)備。 提供服務(wù),維修價格大幅度降低,維修周期較短。 提品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。


 雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng):

    1. 日檢查及維護(hù)
1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。
2)氣體流量是否正常。
3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。
4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
5)測試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個尖點(diǎn),編制一個測試程序,每班在工作前運(yùn)行檢查)。
      雅馬哈焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng);
2. 周檢查及維護(hù)
1)擦洗機(jī)器人各軸。
2)檢查程序點(diǎn)的精度。
3)檢查清渣油位。
4)檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5)清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6)清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞。
8)清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
9)檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。
10)檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(hù)(包括日常、三個月)
1)檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。
2)內(nèi)部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點(diǎn)情況)。
3)檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
4)機(jī)器人的電池電壓是否正常。
5)機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動是否正常。
6)5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7)4、5、6(腕部)軸減速機(jī)加油(機(jī)器人專門油)。
8)各設(shè)備的電壓是否正常。
4. 機(jī)器人設(shè)備管理條例
1)每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)及時匯報給維修,并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好,記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
2)操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時,應(yīng)及時向維修部門反映設(shè)備情況,包括:故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況,操作者都應(yīng)如實(shí)地進(jìn)行詳細(xì)說明,以便維修人員正確快速地排除故障。



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