Emerson艾默生伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
Emerson艾默生伺服電機常見故障維修如下:
一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通(至少兩相未通);② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③ 過流繼電器調(diào)得過;④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④ 改正接線。
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;④ 電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤ 電源電壓過低;⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點予以修復;② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④ 減載或查出并消除 機械故障,⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低;② 面接法電機誤接;③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;⑤ 修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑥ 電機過載。
2.故障排除① 測量電源電壓,設法改善;② 糾正接法;③ 檢查開焊和斷點并修復;④ 查出誤接處予以改正;⑤ 恢復正確匝數(shù);⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯;② 電源電壓不平衡;③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正;② 測量電源電壓,設法消除不平衡;③ 消除繞組故障。
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