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ABB機器人伺服電機維修常見4大故障處理方法

發(fā)布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-5-27

ABB機器人伺服電機維修常見4大故障處理方法

我們是國內較早從事工控設備(伺服電機(馬達)維修單位,是德國SIEMENS西門子,LG電子,ABB,Danfoss丹佛斯,Lenze倫茨,SANKEN三墾,Schneider施耐德,SEW,KEB科比,Emerson艾默生,HOLIP日立,OMRON歐姆龍,富士,三菱,安川,EUROTHERM歐陸,CT特約維修服務單位,目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進的維修設備,具有豐富的維修技術和經(jīng)驗。我們一直專注維修技術的研究,保證不二次損壞機器,不收取任何檢測費用。


ABB機器人伺服電機維修常見4大故障處理方法

abb機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數(shù)據(jù)差異”如何處理?

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

機器人維修,如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。

3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。

 

ABB機器人伺服電機維修常見4大故障處理

1.高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?

高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 

ABB機器人維修,輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策2:增益設置太大,從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

 

運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

 

2.在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;

查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;

查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;

監(jiān)督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;

Run運轉指令正常;

操控形式必須挑選方位操控形式;

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;

確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。

 

3.沒有帶負載報過載,怎么處理?

假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:

查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

 

假如伺服只是在運轉過程中發(fā)作:

方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過。徊榭此欧姍C軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。

 

4.運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?

伺服配線:

運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。

 

伺服參數(shù):

伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

機械體系:

銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。




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