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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

專業(yè)維修HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見故障

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-6-21

專業(yè)維修HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見故障

   HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見故障:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏,上電無反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn),不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問題、按鍵問題、內(nèi)容錯(cuò)亂,無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。

我們常修的機(jī)械手控制系統(tǒng)有:ABB、西門子、發(fā)那科、安川、庫卡、雅馬哈、STAR星塔/星精、Yushin友信/有信、大億、ALFA-ROBOT天行/艾爾發(fā)、wittmann威猛、富井、楊森、海爾、HARMO哈模、鉿鏌、哈立、APEX精銳、等機(jī)械手控制系統(tǒng)維修。

  哈模機(jī)械手維修故障原因分析:運(yùn)行情況下,機(jī)器人在焊接或收弧時(shí),機(jī)器人收到焊機(jī)發(fā)出的報(bào)警,示教器顯示報(bào)警代碼“W0030 焊接異常1:粘絲”

具體的HARMO機(jī)器人維修方法是確認(rèn)哈模機(jī)器人*以及焊槍姿態(tài),確認(rèn)焊槍電纜,確認(rèn)母材電纜。

對(duì)HARMO機(jī)器人維修檢查的步驟如下:

①此報(bào)警發(fā)生在焊接或是收弧過程中,確認(rèn)報(bào)警時(shí)是否真的發(fā)生粘絲現(xiàn)象。

②如果確實(shí)發(fā)生粘絲現(xiàn)象,手動(dòng)剪斷焊絲;確認(rèn)*中干伸長度是否為標(biāo)準(zhǔn)長度;收弧規(guī)范是否合適(正常收弧電流為焊接電流的60%,收弧時(shí)間以能填滿弧坑為準(zhǔn))如果有以上情況,更改焊接*中焊槍的姿態(tài)和合適的收弧規(guī)范。

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日本哈模HARMO機(jī)械手HTS系列

產(chǎn)品別名:取出機(jī); 種類:機(jī)械手
型號(hào):HTS-80GW;主臂上下移動(dòng)行程:650㎜;副臂上下移動(dòng)行程:650㎜;橫行移動(dòng)行程:1100㎜;最大可搬重量3kg;
型號(hào):HTS-100GW;主臂上下移動(dòng)行程:750㎜;副臂上下移動(dòng)行程:750㎜;橫行移動(dòng)行程:1400㎜;最大可搬重量3kg;
型號(hào):HTS-150GW;主臂上下移動(dòng)行程:850㎜;副臂上下移動(dòng)行程:850㎜;橫行移動(dòng)行程:1400㎜;最大可搬重量5kg;
型號(hào):HTS-200GW;主臂上下移動(dòng)行程:950㎜;副臂上下移動(dòng)行程:950㎜;橫行移動(dòng)行程:1600㎜;最大可搬重量5kg;
型號(hào):HTS-300GW;主臂上下移動(dòng)行程:1100㎜;副臂上下移動(dòng)行程:1100㎜;橫行移動(dòng)行程:1750㎜;最大可搬重量6kg;

對(duì)應(yīng)成型機(jī) 最大可搬重量(kg)

HTS-80GW(50t-100t) 3

HTS-100GW(80t-120t) 3

HTS-150GW(100t-180t) 5

HTS-200GW(150t-280t) 5

HTS-300GW(260t-450t) 6



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