三菱伺服常見(jiàn)維修型號(hào)： MR-J2-A/B 系列 MR-J2-10A MR-J2-20A MR-J2-40A MR-J2-70A MR-J2-100A MR-J2-120A MR-J2S-A/B 系列 MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-120A MR-J2S-150A MR-J2S-200A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-120B MR-J2S-150B MR-J2S-200B MR-J3 系列。
三菱維修例案：
1.1故障現(xiàn)象：上電后伺服電機(jī)電流持續(xù)上升直至報(bào)警有很多例這樣的情況。開(kāi)機(jī)不久，某一伺服電機(jī)出現(xiàn)“過(guò)載”或“過(guò)電流”報(bào)警，有幾例是如果不驅(qū)動(dòng)伺服軸，該軸不報(bào)警，一旦僅作點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，也發(fā)生“過(guò)載”或“過(guò)電流”報(bào)警。而實(shí)際情況是電機(jī)空載運(yùn)行。
1.2分析及處理
瓦房店機(jī)床廠既然是“過(guò)載”，“過(guò)電流”報(bào)警，應(yīng)該是伺服電機(jī)帶上了很大負(fù)載，但電機(jī)現(xiàn)在是空載，為什么會(huì)出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象呢？
打開(kāi)CNC上的“伺服監(jiān)視”畫(huà)面，觀察到下列現(xiàn)象：
只要發(fā)出“點(diǎn)動(dòng)”信號(hào)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后即使立即停止點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)電流還是會(huì)持續(xù)上升，直到超過(guò)設(shè)定的極限后發(fā)出報(bào)警。
1.3調(diào)試階段
a.檢查電機(jī)型號(hào)參數(shù)2225(參數(shù)2225設(shè)置錯(cuò)誤也會(huì)出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象)；
b．檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的三相電源U,V,W是否對(duì)應(yīng)，若相序錯(cuò)誤會(huì)引起此類故障；
c．機(jī)械安裝有問(wèn)題：如伺服電機(jī)軸受到了來(lái)自機(jī)械方面過(guò)大的扭矩，伺服電機(jī)的工作特性是保持在NC系統(tǒng)的“指令位置”，而來(lái)自機(jī)械方面的過(guò)大的扭矩迫使伺服電機(jī)離開(kāi)其“指令位置”，兩方面相互作用，使伺服電機(jī)一直在工作，所以在“伺服監(jiān)視”畫(huà)面就看到“電流持續(xù)上升”；
d.如果“反向間隙”2011，2012設(shè)置過(guò)大也會(huì)加劇由于機(jī)械安裝不當(dāng)引起的這類過(guò)載現(xiàn)象。
1.4故障排除
要求廠家將伺服電機(jī)拆下，檢查安裝的同心度及其他影響伺服電機(jī)軸受力的情況。重新安裝后，該故障排除。
也有幾例是工作過(guò)一段時(shí)間后電機(jī)仍然出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)重新拆裝電機(jī)后故障消除。
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服MR-J2S系列所有伺服報(bào)警的代碼：
AL10 欠壓
AL12 存儲(chǔ)器異常
AL13 時(shí)鐘異常
AL15 存儲(chǔ)器異常2
AL16 編碼器異常1
AL 17 電路異常2
AL 19 存儲(chǔ)器異常3
AL 1A 電機(jī)配合異常
AL 20 編碼器異常2
AL 24 電機(jī)接地故障
AL 25 絕對(duì)位置丟失
AL 30 再生制動(dòng)異常
AL 31 超速
AL 32 過(guò)流
AL 33 過(guò)壓
AL 35 指令脈沖頻率異常
AL 37 參數(shù)異常
AL 45 主電路器件過(guò)熱
AL 46 電機(jī)過(guò)熱
AL 50 過(guò)載1
AL 51 過(guò)載2
AL 52 誤差過(guò)大
AL 8A 串行通訊超時(shí)
AL 8E 串行通訊異常
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服警告代碼：
AL 92 電池?cái)嗑�警告
AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
AL E1 過(guò)載警告
AL E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告
AL E5 ABS超時(shí)警告
AL E6 伺服電機(jī)異常停止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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