庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修方法：
1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）啟動(dòng)程序。
（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
KUKA示教器維修常見故障及解決方案：
1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；
2：KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）；
3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；
4：KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；
5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
6：KUKA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；
7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；
8：KUA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類：
KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
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