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伺服電機維修

昆山力士樂伺服電機維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-7-28

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伺服電動機運轉(zhuǎn)時有噪聲,故障發(fā)生在電動機的機械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是,先運行電動機,仔細聽運轉(zhuǎn)時的聲音,然后停電。若不正常聲音消失,說明系電動機電磁部分故障,否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲?赡苁禽S承鋼珠破碎,油太少。檢查方法是,用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面,耳朵附在柄部,可近到“咕嚕咕!钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管,聽出的聲音極清楚),說明系軸承故障;(2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻,不強烈,是正,F(xiàn)象;(3)電動機掃膛引起的噪聲,為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動機運行時,如發(fā)現(xiàn)噪聲,可檢查電動機電流是否平衡,轉(zhuǎn)動是否靈活,是否達到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題,可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外,致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子轉(zhuǎn)子和定子配合不好(一般發(fā)生在新電動機,或同型號電動機互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生)。正常情況下,定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點,噪聲為低沉的嗡聲(或稱空聲)。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大,電動機電磁性能降低。
產(chǎn)生原因為定子、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)(常發(fā)生在新電動機中);誤裝了其他電動機的轉(zhuǎn)子(或應(yīng)急對換),定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻;定、轉(zhuǎn)子不圓,軸有輕微彎曲;電動機繞組缺相,匝間短路,相間短路;過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
1、正反轉(zhuǎn)次數(shù)過于頻繁,電動機經(jīng)常工作在起動狀態(tài)下。
2、被驅(qū)動的機械卡住、周圍環(huán)境溫度過高(超過40度以上)、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機氣隙不均勻、鐵心通風(fēng)孔堵塞及風(fēng)扇葉損壞等。力士樂伺服電機維修
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例:

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