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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障原因

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-8-18

 AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障原因
 AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障原因
 

AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。

2)電機(jī)整定限值設(shè)得過高。

3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。

4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。

5)機(jī)械共振。


AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設(shè)置得過低。

2)組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。

3)系統(tǒng)慣量過大。

4)系統(tǒng)摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。



AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。

2)電機(jī)整定限值設(shè)得過高。

3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。

4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。

5)機(jī)械共振。


AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設(shè)置得過低。

2)組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。

3)系統(tǒng)慣量過大。

4)系統(tǒng)摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。

7)速度限值不正確。




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